Giuseppe Paolo

ETH Zurich

论文数

5

总引用数

914

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 914 次引用
Computer science5 · 914 次引用
Robot4 · 910 次引用
Reinforcement learning3 · 905 次引用
Computer vision3 · 904 次引用
Motion (physics)3 · 904 次引用
Motion planning2 · 899 次引用
Obstacle avoidance2 · 899 次引用
Frame (networking)2 · 899 次引用
Mobile robot2 · 899 次引用
Asynchronous communication2 · 899 次引用
Obstacle2 · 899 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
914
总引用数
183
篇均引用
🏆 最高被引论文
Virtual-to-real deep reinforcement learning: Continuous control of mobile robots for mapless navigation
800 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (3 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: ETH Zurich

代表论文

  1. 1
    Virtual-to-real deep reinforcement learning: Continuous control of mobile robots for mapless navigation
    800 次引用 · 2017
  2. 2
    Virtual-to-real Deep Reinforcement Learning: Continuous Control of Mobile Robots for Mapless Navigation
    99 次引用 · 2017
  3. 3
    Towards continuous control of flippers for a multi-terrain robot using deep reinforcement learning
    6 次引用 · 2017
  4. 4
    A Data-driven Model for Interaction-Aware Pedestrian Motion Prediction in Object Cluttered Environments
    5 次引用 · 2018
  5. 5
    A call for embodied AI
    4 次引用 · 2024

主要合作者

MLMing Liu3 篇合著论文LTLei Tai2 篇合著论文CCCésar Cadena1 篇合著论文RSRoland Siegwart1 篇合著论文HSHannes Sommer1 篇合著论文BKBalázs Kégl1 篇合著论文JGJonas Gonzalez-Billandon1 篇合著论文MGMark G. Pfeiffer1 篇合著论文JNJuan Nieto1 篇合著论文
尚未生成