LEARNING
通过工具实现可扩展的具身能力
Xueyang Zhou, Zijia Wang, Qianjiang Li, Yibo Hu, Guiyao Tie, Li Wan, Yidan Liu, Pan Zhou, Lichao Sun, Yongchao Chen
- 发表年份
- 2026
- 引用次数
- 0
- 访问权限
- 开放获取
摘要
本文提出了一种能力外部化方法，通过标准化协议将异构能力解耦为独立优化的工具，在推理时动态调用。实验表明该方法在仿真和真实平台上平均提升具身性能31%至36%，但揭示了工具使用能力的边界。
关键词
embodied intelligencetool augmentationcapability externalizationEmbodied Tool ProtocolEmbodiedToolBench
相关论文
LEARNING
📊 8,465 引用
The Organization of Behavior
D. O. Hebb
2005
LEARNING
📊 7,678 引用
Fractional Brownian Motions, Fractional Noises and Applications
Benoît B. Mandelbrot, John W. Van Ness
1968
LEARNING
开放获取📊 7,484 引用
Review of deep learning: concepts, CNN architectures, challenges, applications, future directions
Laith Alzubaidi, Jinglan Zhang, Amjad J. Humaidi 等 10 位作者
2021
LEARNING
📊 4,608 引用
A guide to deep learning in healthcare
Andre Esteva, Alexandre Robicquet, Bharath Ramsundar 等 10 位作者
2018