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物理智能公司——机器人基础模型

Physical Intelligence (π) — Robot Foundation Models

由前谷歌/OpenAI研究人员创立，开发可在不同机器人本体间迁移的机器人操作基础模型。π0是首个基于多样化真实世界数据训练的通用机器人策略。

robot foundation modelsgeneralist policiesdexterous manipulationsim-to-real

代表性成果

π0 generalist robot policy, $400M raised from Sequoia/Thrive/OpenAI, cross-embodiment robot learning.

标志性项目

π0 policyCross-embodiment learning

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