Dhruv Batra

Georgia Institute of Technology, Meta (United States)

论文数

43

总引用数

1,591

H-Index

19

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science42 · 1,582 次引用
Artificial intelligence38 · 1,254 次引用
Geography6 · 777 次引用
Computer vision16 · 692 次引用
Human–computer interaction20 · 531 次引用
Robot21 · 523 次引用
Scale (ratio)4 · 474 次引用
Cartography3 · 465 次引用
Mathematics6 · 464 次引用
Point (geometry)4 · 430 次引用
Computer graphics (images)2 · 420 次引用
Embodied cognition9 · 408 次引用

主要成就

19
H 指数
43
论文
1,591
总引用数
37
篇均引用
🏆 最高被引论文
The Replica Dataset: A Digital Replica of Indoor Spaces
384 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2023 (16 论文)
🤝 主要合作者: 152
🏛 所属机构: Georgia Institute of Technology, Meta (United States)

代表论文

  1. 1
    The Replica Dataset: A Digital Replica of Indoor Spaces
    384 次引用 · 2019
  2. 2
    Habitat: A Platform for Embodied AI Research
    197 次引用 · 2019
  3. 3
    DD-PPO: Learning Near-Perfect PointGoal Navigators from 2.5 Billion\n Frames
    171 次引用 · 2019
  4. 4
    Navigating to objects in the real world
    113 次引用 · 2023
  5. 5
    Habitat-Web: Learning Embodied Object-Search Strategies from Human Demonstrations at Scale
    75 次引用 · 2022
  6. 6
    Semantic MapNet: Building Allocentric Semantic Maps and Representations from Egocentric Views
    57 次引用 · 2021
  7. 7
    PIRLNav: Pretraining with Imitation and RL Finetuning for OBJECTNAV
    56 次引用 · 2023
  8. 8
    ZSON: Zero-Shot Object-Goal Navigation using Multimodal Goal Embeddings
    41 次引用 · 2022
  9. 9
    Are We Making Real Progress in Simulated Environments? Measuring the Sim2Real Gap in Embodied Visual Navigation
    39 次引用 · 2019
  10. 10
    GOAT: GO to Any Thing
    37 次引用 · 2024

主要合作者

EWErik Wijmans10 篇合著论文DSDevendra Singh Chaplot10 篇合著论文SLStefan Lee9 篇合著论文ARAkshara Rai8 篇合著论文DPDevi Parikh7 篇合著论文JTJoanne Truong7 篇合著论文MSManolis Savva7 篇合著论文NYNaoki Yokoyama7 篇合著论文ZKZsolt Kira7 篇合著论文EUEric Undersander7 篇合著论文OMOleksandr Maksymets6 篇合著论文JMJitendra Malik6 篇合著论文TGThéophile Gervet6 篇合著论文RMRoozbeh Mottaghi6 篇合著论文IEIrfan Essa5 篇合著论文ASAndrew Szot5 篇合著论文SHSehoon Ha5 篇合著论文AKAbhishek Kadian4 篇合著论文SCSonia Chernova4 篇合著论文SYSriram Yenamandra3 篇合著论文
尚未生成