MANIPULATION
一种利用磁致非线性宽带多向被动减振器抑制机器人铣削低频颤振的新方法
Hao Li, Yuhui Yu, Rui Fu, Shihao Xin, Xiaowei Tang, Fangyu Peng
- 发表年份
- 2026
- 引用次数
- 0
- 期刊
- Robotics and Computer-Integrated Manufacturing
摘要
本文提出了一种利用磁致非线性宽带多向被动减振器来抑制机器人铣削过程中低频颤振的新方法。该方法通过引入非线性磁力实现宽频带多方向振动吸收，有效提高了加工稳定性。
关键词
robotic millingchatter suppressionvibration absorbernonlinearmagnetic
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