🔬 大学#166 New Cairo, Egypt
医学微纳机器人实验室 (MNRLab)
Medical Micro & Nano Robotics Laboratory (MNRLab)
Medical Micro & Nano Robotics Laboratory位于开罗德国大学机械电子工程系。该实验室专注于微纳机器人的医学应用,特别是在顺磁性粒子操纵方面的专业研究工作。
medical micro-roboticsnano-roboticsmanipulationparamagnetic particles
代表性成果
Best application paper award at IEEE 3M NANO 2016, tele-manipulation of paramagnetic microparticles
标志性项目
Tele-manipulation of paramagnetic particles in gas bubblesMedical micro-robot applications
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配(关键词重叠 + 直接署名)
MANIPULATION
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面向需要时变力的操作任务的层次化模仿学习方法
Rishabh Shukla, Adithya Santhosh, Shaili Gandhi 等 5 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
MANIPULATION
开放获取📊 0 引用
我们究竟在机器人操作基准测试中衡量什么?
Tianchong Jiang, Xiangshan Tan, Samuel Wheeler 等 6 位作者
2026
MANIPULATION
开放获取📊 0 引用
DLO-Lab:基于可微物理的变形线性物体操作基准测试
Junyi Cao, Yian Wang, Ziyan Xiong 等 6 位作者
2026
MANIPULATION
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VLAConf:面向视觉-语言-动作模型的校准任务成功置信度
Dehao Huang, Aoxiang Gu, Chengjie Zhang 等 8 位作者
2026
MANIPULATION
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PhysV2A:面向视频到机器人操作的可达性门控与语义掩码约束可行性补全
Haohui Huang, Junda Duan, Tao Teng 等 4 位作者
2026
MANIPULATION
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从失败中学习更多:基于事后经验的强化学习
Iris Xu, Sunshine Jiang, John Marangola 等 11 位作者
2026