Jiawei Wu

Harbin Engineering University

论文数

5

总引用数

34

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)5 · 34 次引用
Engineering5 · 34 次引用
Servo5 · 34 次引用
Computer science5 · 34 次引用
Artificial intelligence5 · 34 次引用
Control (management)5 · 34 次引用
Control engineering5 · 34 次引用
Visual servoing4 · 30 次引用
Robot4 · 30 次引用
Controller (irrigation)3 · 24 次引用
Nonlinear system2 · 20 次引用
Model predictive control2 · 20 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
34
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Model predictive control for constrained robot manipulator visual servoing tuned by reinforcement learning
14 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Harbin Engineering University

代表论文

  1. 1
    Model predictive control for constrained robot manipulator visual servoing tuned by reinforcement learning
    14 次引用 · 2023
  2. 2
    Image-Based Visual Servoing for Three Degree-of-Freedom Robotic Arm with Actuator Faults
    7 次引用 · 2024
  3. 3
    Constrained Image-Based Visual Servoing of Robot Manipulator with Third-Order Sliding-Mode Observer
    6 次引用 · 2022
  4. 4
    Fault-tolerant visual servo control for a robotic arm with actuator faults
    4 次引用 · 2024
  5. 5
    Adaptive visual servoing for the robot manipulator with extreme learning machine and reinforcement learning
    3 次引用 · 2023

主要合作者

JLJiashuai Li4 篇合著论文BLBing Li4 篇合著论文VSVictor Sreeram3 篇合著论文XPXiuyan Peng3 篇合著论文XPXiuyan Peng2 篇合著论文MLMingze Li2 篇合著论文ZCZiang Chen1 篇合著论文BLBing Li1 篇合著论文WMWansheng Mi1 篇合著论文JLJiashuai Li1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 14 天前