MANIPULATION
通过新型压电主动阻尼刀柄提升机器人铣削质量
Bo Li, Yuanbo Zhao, Huijie Xiao, Wei Zhao, Yunfei Miao, Wei Tian
- 发表年份
- 2026
- 引用次数
- 0
- 期刊
- Robotics and Computer-Integrated Manufacturing
摘要
本文提出了一种新型压电主动阻尼刀柄，用于抑制机器人铣削过程中的振动。实验表明，该刀柄能显著提高加工表面质量和精度。
关键词
piezoelectricactive dampingmillingtoolholderrobotic machining
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