通过新型压电主动阻尼刀柄提升机器人铣削质量

Bo Li, Yuanbo Zhao, Huijie Xiao, Wei Zhao, Yunfei Miao, Wei Tian

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

摘要

本文提出了一种新型压电主动阻尼刀柄，用于抑制机器人铣削过程中的振动。实验表明，该刀柄能显著提高加工表面质量和精度。

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MANIPULATION

📊 2 引用

Yusen Li, Ziwei Wang, Xiangye Zhu 等 12 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

MANIPULATION

📊 1 引用

Shaoqing Qin, Lida Zhu, Yanpeng Hao 等 10 位作者

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MANIPULATION

📊 0 引用

Xianzhong Zhao, Haotian Liu, Zhaoqi Huang 等 4 位作者

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MANIPULATION

📊 0 引用

Hao Li, Yuhui Yu, Rui Fu 等 6 位作者

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