🔬 大学#8 Ithaca, NY, United States· 成立 1865
康奈尔大学机器人研究
Cornell University — Robotics
软体机器人和新型制造方法的引领者。创意机器实验室开创了自复制机器人和软体气动执行器技术。
soft roboticsfabricationfood roboticssocial roboticsgrasping
代表性成果
Self-replicating robots, soft pneumatic grippers, Baxter robot collaboration, food handling robots.
标志性项目
Self-replicating robotsSoft grippersOctoBot inspiration
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配（关键词重叠 + 直接署名）
MANIPULATION
📊 1,632 引用
化学家的软体机器人学
Filip Ilievski, Aaron D. Mazzeo, R. Shepherd 等 5 位作者
Angewandte Chemie · 2011
HRI
📊 469 引用
柔性电子器件与设备作为医疗机器人中的人机界面
Wenzheng Heng, Samuel A. Solomon, Wei Gao
Advanced materials (Deerfield Beach, Fla.) · 2021
OTHER
📊 0 引用
仿生“锁钥”模型启发的笼/苯环结构链延伸匹配策略用于高性能线性水性聚氨酯及其在可回收软体机器人中的应用
Chen Zhou, Nana Zhao, Xiaoxiao Yang 等 8 位作者
Journal of Colloid and Interface Science · 2026
MANIPULATION
📊 0 引用
基于优化的软硬混合手指自适应平行机器人夹爪形状设计
Yilun Sun, Zengwei Wang, Tim C. Lueth
Biomimetic Intelligence and Robotics · 2026
MANIPULATION
开放获取📊 0 引用
面向肌肉骨骼操作的软体机器人外手套：减轻疼痛与痉挛
Antonia Salluce, Maeryn Erdheim, Gailen Davis 等 6 位作者
2026
SURGICAL
一种用于远端关节运动和抓取的混合柔顺肌腱腹腔镜器械：设计与实验验证
Kumar P, Ravi B
The international journal of medical robotics + computer assisted surgery : MRCAS · 2026
相关专利
GRANTEDMANIPULATION
夹持与释放装置和方法
申请人：Cornell University
US9120230 · US · 2015年9月1日