LEARNING
重新审视视觉-语言-动作模型中的参数冗余：从VLM到VLA适配的见解
Fengnian Zhang, Tao Huang, Siyu Xu, Zhong Jin, Chang Xu
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
本文质疑了视觉-语言-动作（VLA）模型参数剪枝后性能下降的必然性，通过分析VLM到VLA适配过程中的参数发散分布，揭示了结构化模式。引入受控剪枝作为诊断工具，建立了适配诱导发散信号与功能重要性之间的因果联系。
关键词
parameter redundancyVLA modelspruningadaptationembodied intelligence
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