MANIPULATION
一种可扩展的具身智能平台，用于家庭移动操作任务的真实-仿真-真实无缝迁移
Kui Yang, Xianlei Long, Haoxuan Li, Yan Ding, Chao Chen
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
该论文提出了一种名为BestMan的可扩展平台，通过自动化场景生成和仿真引导的任务形式化，解决了家庭移动操作中真实到仿真再到真实迁移的三大挑战。该平台支持技能策略的灵活集成和大规模评估，并实现了硬件无关的部署，显著提升了仿真与真实世界之间的桥梁作用。
关键词
mobile manipulationreal-to-sim-to-realembodied intelligencehousehold roboticsscene generation
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