Eric Cristofalo

Boston University, MIT Lincoln Laboratory, Stanford University

论文数

9

总引用数

301

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 301 次引用
Artificial intelligence8 · 269 次引用
Engineering6 · 263 次引用
Computer vision7 · 255 次引用
Robot6 · 232 次引用
Mobile robot3 · 202 次引用
Control engineering3 · 202 次引用
Control theory (sociology)3 · 198 次引用
Control (management)3 · 198 次引用
Robotics2 · 186 次引用
Controller (irrigation)2 · 184 次引用
Decentralised system1 · 172 次引用

主要成就

7
H 指数
9
论文
301
总引用数
33
篇均引用
🏆 最高被引论文
Vision-Based Distributed Formation Control Without an External Positioning System
172 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (3 论文)
🤝 主要合作者: 24
🏛 所属机构: Boston University, MIT Lincoln Laboratory, Stanford University

代表论文

  1. 1
    Vision-Based Distributed Formation Control Without an External Positioning System
    172 次引用 · 2016
  2. 2
    <i>Clio:</i> Real-Time Task-Driven Open-Set 3D Scene Graphs
    35 次引用 · 2024
  3. 3
    Control in belief space with Temporal Logic specifications
    32 次引用 · 2016
  4. 4
    Control in belief space with temporal logic specifications using vision-based localization
    16 次引用 · 2019
  5. 5
    Distributed formation control of non-holonomic robots without a global reference frame
    14 次引用 · 2016
  6. 6
    AirSim Drone Racing Lab
    14 次引用 · 2020
  7. 7
    Vision-Based Control for Fast 3-D Reconstruction With an Aerial Robot
    12 次引用 · 2019
  8. 8
    Localization of a Ground Robot by Aerial Robots for GPS-Deprived Control with Temporal Logic Constraints
    4 次引用 · 2017
  9. 9
    Clio: Real-time Task-Driven Open-Set 3D Scene Graphs
    2 次引用 · 2024

主要合作者

MSMac Schwager7 篇合著论文EMEduardo Montijano5 篇合著论文KLKevin Leahy3 篇合著论文CBCălin Belta3 篇合著论文CVCristian-Ioan Vasile3 篇合著论文AJAustin Jones2 篇合著论文NHNathan Hughes2 篇合著论文CDCarlyn Dougherty2 篇合著论文DMDominic Maggio2 篇合著论文DGDan Griffith2 篇合著论文CSCarlos Sagüés2 篇合著论文MTMatthew Trang2 篇合著论文LSLukas Schmid2 篇合著论文YCYun Chang2 篇合著论文LCLuca Carlone2 篇合著论文KNKeiko Nagami1 篇合著论文SVSai Vemprala1 篇合著论文NGNicholas Gydé1 篇合著论文TTTim Taubner1 篇合著论文AKAshish Kapoor1 篇合著论文
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