🔬 大学#313 Boulder, United States
自主机器人与感知小组
Autonomous Robotics and Perception Group
CU Boulder的自主机器人与感知小组构建能够在复杂真实环境中感知、导航和执行任务的机器人。研究范围涵盖感知、SLAM、野外机器人技术以及用于机器人自主性的视觉-语言-动作模型。
field roboticsautonomous vehiclesperceptionSLAMvision-language models
代表性成果
Generative geometry for robot autonomy using diffusion-based models
标志性项目
Generative Geometry for Robot Autonomy
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配（关键词重叠 + 直接署名）
LOCOMOTION
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一种数字孪生赋能下非完整自主车辆在拒绝服务攻击下的弹性路径跟踪方法
Hunain Kaisar, Muhammad Rehan, Ijaz Ahmed 等 4 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
PERCEPTION
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基于量子启发SLAM定位与神经符号路径规划的垂直花园采茶机器人高精度导航
Jingyan Xiang, Wenxia Bao, Nian Wang 等 7 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
PERCEPTION
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PROSE：基于视觉语言模型的无训练自我中心场景配准
Zhiang Chen, Nahyuk Lee, Boyang Sun 等 7 位作者
2026
PERCEPTION
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DynaFLIP：通过三模态动力学引导表征重新审视机器人感知
Jusuk Lee, Seungjae Lee, Jonghun Shin 等 9 位作者
2026
SWARM
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人在回路中的群体机器人：一种用于真实土壤测绘的仿生群体方法
Petras Swissler, Mohammadali Rashidioun, Nicholas Sahu 等 6 位作者
2026
MANIPULATION
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机器人操作鲁棒性：基础与前沿
Yifei Dong, Zhanyi Sun, Lujie Yang 等 8 位作者
2026