人在回路中的群体机器人：一种用于真实土壤测绘的仿生群体方法

Petras Swissler, Mohammadali Rashidioun, Nicholas Sahu, Raaid Kabir, Ayodeji Aderibigbe, Oladoyin Kolawole

2026

摘要

本文提出了一种名为“仿生群体”的系统，通过将机器人难以实现的任务交给人类用户，降低了现场机器人验证的门槛。该系统结合智能手机应用和蓝牙传感器，在真实户外环境中验证了基于评分的搜索算法，实现了超线性地图重建。

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SWARM

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Xinyu Dong, Bo Li, Guangyu Zhang 等 5 位作者

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Shokhikha Amalana Murdivien, Jongsu Park, Jumyung Um

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Haomiao Yu, Zeyuan Zhang, Yantian Ma

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开放获取📊 0 引用

Pietro Zanotta, Dibakar Roy Sarkar, Honghui Zheng 等 5 位作者

2026