群体 分类论文(17,913)
清除筛选 ✕气动感知的双层协同优化：连接离散路径规划与连续执行的空中集群机器人
Xinyu Liu, Longfei Wang, Yusheng Liu
Information Sciences · 2026
稀疏、感知与协作网络化空中机器人团队（SpArC-NARTs）的路径规划优化：优化工具与地面感知覆盖用例
Maria Inês Conceição, António Grilo, Meysam Basiri
Robotics and Autonomous Systems · 2026
多无人机传感器网络信息采集的弹性路径规划
Yang Chen, Yunfei Liu, Yanhua Yang 等 5 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
一种具有空间-过程混合约束的多机器人处理系统异构任务分配方法
Te Li, Yu Li, Tianyi Zhang 等 5 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
具有最优性能的领导者跟随四旋翼无人机群分布式编队跟踪
Junlong Li, Le Wang, Jianxiang Xi 等 5 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
基于大语言模型增强的多智能体强化学习的无人机博弈分层决策
Xinyu Dong, Bo Li, Guangyu Zhang 等 5 位作者
Aerospace Science and Technology · 2026
不平坦地形下协同运输系统的鲁棒一致性控制
Shanqi Guo, Boli Chen, Yuanjian Zhang 等 4 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
基于深度强化学习的自主多无人机集群在海洋与沿海环境中的视觉驱动协同路径规划
Tariq Ali, Umar Draz, Imran Razzak 等 7 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
基于工具增强的大语言模型规划与异构多智能体月球任务的解耦调度：一种三层架构
Jiaxiang E, Enze Cui, Zhenglin Dai 等 6 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
一种用于水下航行器路径问题的蚁群-模拟退火协同进化算法
Jinsi Cai, Haiyan Xiao, Bingju Lu 等 6 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
基于嵌入式语言模型的多机器人系统动态重构
Shokhikha Amalana Murdivien, Jongsu Park, Jumyung Um
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
基于金枪鱼群优化算法的障碍约束下多UUV编队变换与轨迹跟踪
Jinyu Yan, Xiaodong Xue, Zheping Yan
Robotics and Autonomous Systems · 2026
水下残骸区域多UUV协同覆盖搜索的编队优化与避碰决策方法
Haomiao Yu, Zeyuan Zhang, Yantian Ma
Robotics and Autonomous Systems · 2026
分布式基于模型的扩散用于可扩展的多机器人轨迹优化
Haejoon Lee, Xinyi Wang, Taekyung Kim 等 4 位作者
2026
使用解耦规划与轨迹协调的社会一致性多机器人导航
Matthew M. Sato, Kincho H. Law
2026
GPS与通信拒止环境下的地面目标保护分散式无人机蜂群
Dimitria Silveria, Paulo Ricardo Marques de Araujo, Tiago Nascimento 等 4 位作者
2026
基于CBF强化学习与零样本仿真到现实迁移的安全可扩展多无人机载荷运输
Jaeyoun Choi, Oswin So, Songyuan Zhang 等 5 位作者
2026
即时计算：无人机计算未来愿景导航
Kevin Butler, Christopher Stewart, Nils Aschenbruck 等 7 位作者
2026
网络扰动如何扭曲LTI多智能体系统中的一致性轨迹
Gal Barkai, Irinel-Constantin Morărescu
2026
智能多无人机在ITNTN中的导航：一种分层大语言模型方法
Zijiang Yan, Hao Zhou, Wael Jaafar 等 7 位作者
2026
优化三难困境：去中心化多智能体协调中的效率、舒适性与公平性
Jovan Nikolic, Maciej Krzysztof Zuziak, Evangelos Pournaras
2026
基于ADMM的分布式安全关键NMPC用于四足机器人协同运输
Ruturaj S. Sambhus, Kapi Ketan Mehta, Yicheng Zeng 等 4 位作者
2026
面向开放多智能体系统的非均匀缩放编队控制的拉普拉斯谱整形
Tao He, Gangshan Jing
2026
隐式虚拟领导者：多机器人编队的去中心化纯视觉相对位姿估计
Shiyuan Yang, Zelin Wang, Zhijia Tao 等 11 位作者
2026