SWARM
不平坦地形下协同运输系统的鲁棒一致性控制
Shanqi Guo, Boli Chen, Yuanjian Zhang, Jingjing Jiang
- 发表年份
- 2026
- 引用次数
- 0
- 期刊
- Robotics and Autonomous Systems
摘要
本文研究了在不平坦地形上多机器人协同运输系统的鲁棒一致性控制问题。通过设计分布式控制策略，实现了系统在复杂地形条件下的稳定运行和高效协作。
关键词
consensus controlcooperative transportationuneven terrainrobust control
相关论文
SWARM
📊 14,853 引用
A new optimizer using particle swarm theory
R.C. Eberhart, James Kennedy
2002
SWARM
📊 6,404 引用
Swarm Intelligence
Eric Bonabeau, Marco Dorigo, Guy Théraulaz
1999
SWARM
📊 3,446 引用
Design and use paradigms for gazebo, an open-source multi-robot simulator
Nathan Koenig, A. Howard
2005
SWARM
📊 1,708 引用
Swarm robotics: a review from the swarm engineering perspective
Manuele Brambilla, Eliseo Ferrante, Mauro Birattari 等 4 位作者
2013