动力系统与海洋机器人实验室

Dynamical Systems and Ocean Robotics Lab

DSOR Lab 隶属于 Institute for Systems and Robotics，运用动力系统理论从事自主海洋和航空机器人的设计与运行研究。研究重点包括导航、制导、控制、任务规划以及分布式自主车辆的协同控制。

ocean roboticsautonomous vehiclescontrol theorycooperative control

代表性成果

Marine robot control systems, cooperative control frameworks

按本机构专长领域匹配（关键词重叠 + 直接署名）

LOCOMOTION

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Hunain Kaisar, Muhammad Rehan, Ijaz Ahmed 等 4 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

PERCEPTION

开放获取

Boniface Uwizeyimana, Manobendu Sarker, Abraham O. Fapojuwo

2026

PERCEPTION

开放获取

Roba H. Farouk, Catherine M. Elias

2026

LEARNING

开放获取

Quan Quan

2026

OTHER

开放获取

Ming Li, Fan Liu, Yifeng Xiong 等 5 位作者

2026

HRI

开放获取

Yash Tandon, Giovanni Tapia Lopez, Marcus Blennemann 等 5 位作者

2026