🔬 大学#240 Notre Dame, United States
机器人与自主研究实验室 (ROAR Lab)
Robotics and Autonomy Research Lab (ROAR Lab)
圣母大学的机器人与自主研究实验室开发了用于自主水下航行器的不确定性感知框架。他们的研究重点是在GPS拒止环境中使用3D高斯泼溅技术进行位姿估计和定位。
underwater roboticsautonomous vehiclesperceptionlocalization
代表性成果
3D Gaussian Splatting framework for underwater AUV localization
标志性项目
Uncertainty-aware 3DGS for AUV pose estimation
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配（关键词重叠 + 直接署名）
LOCOMOTION
📊 0 引用
仿生水下机器人：材料、设计、控制与应用进展
Dilip Muchhala, Pramod Kumar Maurya, Adarsh Raut 等 6 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
PERCEPTION
开放获取📊 0 引用
DynaFLIP：通过三模态动力学引导表征重新审视机器人感知
Jusuk Lee, Seungjae Lee, Jonghun Shin 等 9 位作者
2026
PERCEPTION
年轻人和老年人运动序列处理的皮层表征：一项fMRI研究
Yeh SL, Li SH, Lee HH 等 7 位作者
Scientific reports · 2026
OTHER
一种紧凑型、平台无关的水下放射性检测系统
Tsabaris C, Androulakaki EG, Kora I 等 4 位作者
Journal of environmental radioactivity · 2026
PERCEPTION
开放获取
面向真实感的三维声纳仿真
Youssef Attia, Davide Costa, Francesco Wanderlingh 等 5 位作者
2026
PERCEPTION
基于压缩采样的单像素触觉皮肤
Slepyan A, Xing L, Zhang R 等 4 位作者
Communications engineering · 2026