论文数
60
总引用数
1,797
H-Index
20
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science59 · 1,794 次引用
Artificial intelligence55 · 1,771 次引用
Robot46 · 1,510 次引用
Engineering32 · 1,367 次引用
Computer vision34 · 1,332 次引用
Mobile robot29 · 1,204 次引用
Sonar13 · 976 次引用
Mobile robot navigation2 · 701 次引用
Robot control2 · 701 次引用
Metric (unit)2 · 701 次引用
Navigation system1 · 689 次引用
Underwater28 · 613 次引用
主要成就
20
H 指数
60
论文
1,797
总引用数
30
篇均引用
🏆 最高被引论文
Visual Navigation for Mobile Robots: A Survey
689 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2010 (8 论文)
🤝 主要合作者: 61
🏛 所属机构: Universitat de les Illes Balears, Fundació Universitat-Empresa de les Illes Balears, Universitat Politècnica de Catalunya
代表论文
- 1Visual Navigation for Mobile Robots: A Survey689 次引用 · 2008
- 2Imaging Systems for Advanced Underwater Vehicles78 次引用 · 2011
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9Visual odometry for autonomous underwater vehicles45 次引用 · 2013
- 10
主要合作者
FBFrancisco Bonin‐Font21 篇合著论文ABAntoni Burguera19 篇合著论文JGJosé Guerrero13 篇合著论文YGYolanda González-Cid10 篇合著论文AOAlberto Ortiz9 篇合著论文PJPedro J. Sanz6 篇合著论文MMMiquel Massot‐Campos6 篇合著论文PRPere Ridao6 篇合著论文AMAntoni Martorell-Torres5 篇合著论文ÓVÓscar Valero4 篇合著论文CMClaudio Melchiorri4 篇合著论文BMBo Miquel Nordfeldt-Fiol4 篇合著论文EGEric Guerrero-Font3 篇合著论文CMCaterina Muntaner-González3 篇合著论文YPYvan Pétillot3 篇合著论文PLPep Lluís Negre Carrasco3 篇合著论文JGJ.C. García3 篇合著论文SWStephan Wirth3 篇合著论文PLPep Lluís Negre2 篇合著论文BTBlair Thornton2 篇合著论文
尚未生成