🔬 政府#242 Lexington, United States
MIT Lincoln Laboratory
MIT Lincoln Laboratory为水下自主水下航行器（AUV）系统开发导航和车辆自主算法，重点关注潜水员-AUV团队合作和与MIT海洋机器人小组的协作任务规划。
underwater roboticsautonomous vehiclesnavigation algorithmsobject classification
代表性成果
Underwater diver-AUV teaming project, search path planning algorithms
标志性项目
Underwater PB&J project
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配（关键词重叠 + 直接署名）
LOCOMOTION
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一种数字孪生赋能下非完整自主车辆在拒绝服务攻击下的弹性路径跟踪方法
Hunain Kaisar, Muhammad Rehan, Ijaz Ahmed 等 4 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
OTHER
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面向水下机器人的热管反应堆驱动超临界二氧化碳布雷顿循环优化设计
Shengyu Shen, Guofeng Fan, Menglin Zhao 等 5 位作者
Energy Conversion and Management · 2026
LOCOMOTION
📊 0 引用
仿生水下机器人：材料、设计、控制与应用进展
Dilip Muchhala, Pramod Kumar Maurya, Adarsh Raut 等 6 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
PERCEPTION
基于物理信息的模块化迁移学习用于跨水体水质反演的水下RGB图像方法
Zhao B, Zhang A, Liu X 等 6 位作者
Water research · 2026
HRI
开放获取
当停车失败时：通过人机交互自动驾驶重新思考最小风险条件以实现安全交通系统
Yash Tandon, Giovanni Tapia Lopez, Marcus Blennemann 等 5 位作者
2026
HRI
开放获取
通过响应图表征驾驶员与自动驾驶车辆的交互
Dave Broaddus, Rachel DiPirro, Chishang 等 7 位作者
2026