LOCOMOTION
仿生水下机器人:材料、设计、控制与应用进展
Dilip Muchhala, Pramod Kumar Maurya, Adarsh Raut, Saurabh Raj, Shivanand Prabhudesai, Prakash Mehra
- 发表年份
- 2026
- 引用次数
- 0
- 期刊
- Robotics and Autonomous Systems
摘要
本文综述了仿生水下机器人在材料、设计、控制和应用方面的最新进展。这些机器人通过模仿水生生物的机制,实现了高效的水下运动和环境适应能力。
关键词
bioinspiredunderwater roboticsmaterialsdesigncontrol
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