仿生水下机器人：材料、设计、控制与应用进展

Dilip Muchhala, Pramod Kumar Maurya, Adarsh Raut, Saurabh Raj, Shivanand Prabhudesai, Prakash Mehra

Robotics and Autonomous Systems · 2026

摘要

本文综述了仿生水下机器人在材料、设计、控制和应用方面的最新进展。这些机器人通过模仿水生生物的机制，实现了高效的水下运动和环境适应能力。

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Xinhao Zhang, Chen Yang, Chaobin Zou 等 7 位作者

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