🔬 大学#241 Cambridge, United States
MIT 海洋机器人小组
MIT Marine Robotics Group
由John Leonard领导的MIT海洋机器人小组致力于开发潜水员-自主水下航行器(AUV)协同算法和自主水下航行器导航系统。他们的研究整合了人机协作技术,以优化海下任务执行。
underwater roboticsautonomous vehicleshuman-robot teamingnavigation algorithms
代表性成果
Diver-AUV teaming algorithms, field testing with human divers
标志性项目
Underwater PB&J projectdiver-AUV collaboration framework
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配（关键词重叠 + 直接署名）
LOCOMOTION
📊 0 引用
仿生水下机器人：材料、设计、控制与应用进展
Dilip Muchhala, Pramod Kumar Maurya, Adarsh Raut 等 6 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
OTHER
一种紧凑型、平台无关的水下放射性检测系统
Tsabaris C, Androulakaki EG, Kora I 等 4 位作者
Journal of environmental radioactivity · 2026
PERCEPTION
开放获取
面向真实感的三维声纳仿真
Youssef Attia, Davide Costa, Francesco Wanderlingh 等 5 位作者
2026
OTHER
开放获取
CADET：用于评估网联自动驾驶汽车中分布式协同自主性的模块化平台
Pragya Sharma, Brian Wang, Mani Srivastava
2026