🔬 大学#241 Cambridge, United States
MIT 海洋机器人小组
MIT Marine Robotics Group
由John Leonard领导的MIT海洋机器人小组致力于开发潜水员-自主水下航行器(AUV)协同算法和自主水下航行器导航系统。他们的研究整合了人机协作技术,以优化海下任务执行。
underwater roboticsautonomous vehicleshuman-robot teamingnavigation algorithms
代表性成果
Diver-AUV teaming algorithms, field testing with human divers
标志性项目
Underwater PB&J projectdiver-AUV collaboration framework
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配（关键词重叠 + 直接署名）
LOCOMOTION
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一种数字孪生赋能下非完整自主车辆在拒绝服务攻击下的弹性路径跟踪方法
Hunain Kaisar, Muhammad Rehan, Ijaz Ahmed 等 4 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
OTHER
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面向水下机器人的热管反应堆驱动超临界二氧化碳布雷顿循环优化设计
Shengyu Shen, Guofeng Fan, Menglin Zhao 等 5 位作者
Energy Conversion and Management · 2026
HRI
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通过触觉反馈实现人机协作：从笼式自动化到协同交互
Aghil Jafari, Muhammad Hamza Zafar, Filippo Sanfilippo
Robotics and Autonomous Systems · 2026
LOCOMOTION
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仿生水下机器人：材料、设计、控制与应用进展
Dilip Muchhala, Pramod Kumar Maurya, Adarsh Raut 等 6 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
LEARNING
开放获取
无信号交叉口自动驾驶车辆的紧凑潜在协调
Gil Lifshits, Igal Bilik, Gilad Katz
2026
LEARNING
开放获取
重要性采样与主成分分析在商用自动驾驶车辆故障发现中的应用
Hailey Warner, Duncan Eddy, Shreya Parjan 等 9 位作者
2026