David Ribas

University of Girona, Iquadrat (Spain)

论文数

34

总引用数

1,217

H-Index

16

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science32 · 1,203 次引用
Artificial intelligence31 · 1,194 次引用
Robot29 · 1,188 次引用
Computer vision21 · 917 次引用
Underwater17 · 896 次引用
Mobile robot17 · 878 次引用
Engineering18 · 876 次引用
Sonar13 · 559 次引用
Remotely operated underwater vehicle5 · 485 次引用
Kalman filter10 · 387 次引用
Geography12 · 386 次引用
Extended Kalman filter9 · 372 次引用

主要成就

16
H 指数
34
论文
1,217
总引用数
36
篇均引用
🏆 最高被引论文
Sparus II AUV—A Hovering Vehicle for Seabed Inspection
194 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2010 (6 论文)
🤝 主要合作者: 88
🏛 所属机构: University of Girona, Iquadrat (Spain)

代表论文

  1. 1
    Sparus II AUV—A Hovering Vehicle for Seabed Inspection
    194 次引用 · 2018
  2. 2
    Visual inspection of hydroelectric dams using an autonomous underwater vehicle
    143 次引用 · 2010
  3. 3
    Inspection of an underwater structure using point‐cloud SLAM with an AUV and a laser scanner
    117 次引用 · 2019
  4. 4
    Grasping for the Seabed: Developing a New Underwater Robot Arm for Shallow-Water Intervention
    105 次引用 · 2013
  5. 5
    Underwater SLAM for Structured Environments Using an Imaging Sonar
    81 次引用 · 2010
  6. 6
    Scan matching SLAM in underwater environments
    77 次引用 · 2013
  7. 7
    3D Laser Scanner for Underwater Manipulation
    64 次引用 · 2018
  8. 8
    EKF-SLAM for AUV navigation under probabilistic sonar scan-matching
    64 次引用 · 2010
  9. 9
    Pose-based SLAM with probabilistic scan matching algorithm using a mechanical scanned imaging sonar
    48 次引用 · 2009
  10. 10
    Multipurpose autonomous underwater intervention: A systems integration perspective
    45 次引用 · 2012

主要合作者

PRPere Ridao32 篇合著论文MCMarc Carreras11 篇合著论文AMAngelos Mallios11 篇合著论文EHEmili Hernández8 篇合著论文NPNarcís Palomeras7 篇合著论文APAlbert Palomer4 篇合著论文RGRafael García4 篇合著论文NGNuno Gracias3 篇合著论文SZSimone Zandara3 篇合著论文PJPedro J. Sanz3 篇合著论文EVEduard Vidal3 篇合著论文YPYvan Pétillot3 篇合著论文JGJ.C. García2 篇合著论文CCCarles Candela2 篇合著论文MPMario Prats2 篇合著论文GVGuillem Vallicrosa2 篇合著论文GOGabriel Oliver2 篇合著论文FMFrancesco Maurelli2 篇合著论文AMAndry Maykol Pinto1 篇合著论文KRKanna Rajan1 篇合著论文
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