Pedro J. Sanz

Universitat Jaume I, Khalifa University of Science and Technology, Fundación Hospital Provincial de Castellón, University of Girona, North Carolina State University

论文数

121

总引用数

2,409

H-Index

28

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science119 · 2,403 次引用
Artificial intelligence113 · 2,361 次引用
Robot98 · 2,181 次引用
Mobile robot36 · 1,190 次引用
Underwater49 · 1,132 次引用
Human–computer interaction58 · 1,014 次引用
Engineering61 · 986 次引用
Robotics33 · 830 次引用
Computer vision42 · 785 次引用
Simulation29 · 730 次引用
Operating system23 · 709 次引用
Remotely operated underwater vehicle15 · 633 次引用

主要成就

28
H 指数
121
论文
2,409
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
An open source tool for simulation and supervision of underwater intervention missions
250 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2015 (14 论文)
🤝 主要合作者: 126
🏛 所属机构: Universitat Jaume I, Khalifa University of Science and Technology, Fundación Hospital Provincial de Castellón, University of Girona, North Carolina State University

代表论文

  1. 1
    An open source tool for simulation and supervision of underwater intervention missions
    250 次引用 · 2012
  2. 2
    A Multimodal Interface to Control a Robot Arm via the Web: A Case Study on Remote Programming
    160 次引用 · 2005
  3. 3
    Grasping for the Seabed: Developing a New Underwater Robot Arm for Shallow-Water Intervention
    105 次引用 · 2013
  4. 4
    A Deep Learning Approach for Underwater Image Enhancement
    86 次引用 · 2017
  5. 5
    Vision-based three-finger grasp synthesis constrained by hand geometry
    77 次引用 · 2006
  6. 6
    Multimodal Human-Robot Interface for Accessible Remote Robotic Interventions in Hazardous Environments
    66 次引用 · 2019
  7. 7
    TWINBOT: Autonomous Underwater Cooperative Transportation
    63 次引用 · 2021
  8. 8
    Vision-guided grasping of unknown objects for service robots
    58 次引用 · 2002
  9. 9
    Fuzzy Logic Wall Following of a Mobile Robot Based on the Concept of General Perception
    55 次引用 · 1995
  10. 10
    TRIDENT: A Framework for Autonomous Underwater Intervention Missions with Dexterous Manipulation Capabilities
    52 次引用 · 2010

主要合作者

RMR. Marı́n59 篇合著论文ÁPÁngel P. del Pobil28 篇合著论文JSJorge Sales25 篇合著论文MPMario Prats21 篇合著论文JFJ. Fernández17 篇合著论文JPJavier Pérez15 篇合著论文JGJ.C. García15 篇合著论文JVJosé V. Martí14 篇合著论文APAntonio Peñalver12 篇合著论文DCDiego Centelles11 篇合著论文PRPere Ridao11 篇合著论文DFDavid Fornás10 篇合著论文MAMaría A. Martín-Prats8 篇合著论文RWRaúl Wirz7 篇合著论文GRG. Recatalá7 篇合著论文CMClaudio Melchiorri6 篇合著论文EMEduardo M. Rubino6 篇合著论文ECEnric Cervera6 篇合著论文GOGabriel Oliver6 篇合著论文ASAntonio Soriano5 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 1 天前