🔬 大学#34 Zurich, 瑞士· 成立 2013
苏黎世联邦理工学院机器人系统实验室
ETH Zurich — Robotic Systems Lab (RSL)
ANYmal的创造者——世界上最适合实际应用部署的四足机器人。ETH RSL在腿式机器人基于学习的控制方面的工作，彻底改变了整个领域。
legged locomotionANYmal quadrupedcontrol theoryhardwareperception
代表性成果
ANYmal (deployed in nuclear plants, oil rigs, construction sites), ETH Mini Cheetah, learning-based locomotion that outperforms hand-designed controllers, ANYbotics spinout.
标志性项目
ANYmalANYdrive actuatorLearning locomotion
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配（关键词重叠 + 直接署名）
LOCOMOTION
开放获取
弥合差距：实现高性能腿式运动的软演员-评论家算法
Gianluca Sabatini, Chenhao Li, Marco Hutter
2026
LOCOMOTION
开放获取
ARC-RL：受《ARC Raiders》启发的强化学习测试平台
Carlo Romeo, Andrew D. Bagdanov
2026