论文数
34
总引用数
4,769
H-Index
19
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science34 · 4,769 次引用
Artificial intelligence31 · 4,725 次引用
Robot30 · 4,553 次引用
Simulation19 · 4,320 次引用
Engineering23 · 3,530 次引用
Control engineering17 · 3,250 次引用
Legged robot5 · 2,368 次引用
Robotics3 · 2,206 次引用
Control theory (sociology)18 · 2,105 次引用
Control (management)15 · 1,997 次引用
Robustness (evolution)6 · 1,920 次引用
Quadrupedalism5 · 1,776 次引用
主要成就
19
H 指数
34
论文
4,769
总引用数
140
篇均引用
🏆 最高被引论文
Learning agile and dynamic motor skills for legged robots
1,398 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2016 (7 论文)
🤝 主要合作者: 73
🏛 所属机构: ETH Zurich, Robotics Research (United States), Korea Advanced Institute of Science and Technology
代表论文
- 1Learning agile and dynamic motor skills for legged robots1,398 次引用 · 2019
- 2ANYmal - a highly mobile and dynamic quadrupedal robot864 次引用 · 2016
- 3
- 4ANYmal - A Highly Mobile and Dynamic Quadrupedal Robot267 次引用 · 2016
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9Learning quadrupedal locomotion on deformable terrain147 次引用 · 2023
- 10
主要合作者
MHMarco Hutter15 篇合著论文CDC. Dario Bellicoso11 篇合著论文CGChristian Gehring10 篇合著论文PFPéter Fankhauser7 篇合著论文HOHyunsik Oh6 篇合著论文DYDonghoon Youm6 篇合著论文HKHyeongjun Kim6 篇合著论文RSRoland Siegwart6 篇合著论文SCSuyoung Choi5 篇合著论文GJGwanghyeon Ji5 篇合著论文VTVassilios Tsounis5 篇合著论文HPHae-Won Park4 篇合著论文MBMichael Bloesch4 篇合著论文JLJoonho Lee4 篇合著论文RDRemo Diethelm4 篇合著论文MJMoonkyu Jung4 篇合著论文JMJuhyeok Mun4 篇合著论文JPJeongsoo Park4 篇合著论文SCStelian Coros3 篇合著论文JKJoon-Ha Kim3 篇合著论文
尚未生成