首页 /研究院校 /动态腿式系统实验室
🔬 大学#119 Genoa, 意大利

动态腿式系统实验室

Dynamic Legged Systems Laboratory

IIT的Dynamic Legged Systems实验室致力于腿式机器人系统的设计与控制，特别是四足机器人。研究强调灵活的、高性能的腿式设计，以及从关节级别到整体机器人行为的精确液压力/力矩控制。

legged locomotionquadruped designrobot controlmanipulation

代表性成果

Advanced quadruped control systems, joint-level force/torque control

标志性项目

Quadruped design and control research

近期研究

全部论文 →

按本机构专长领域匹配（关键词重叠 + 直接署名）