论文数
34
总引用数
1,005
H-Index
13
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science34 · 1,005 次引用
Engineering30 · 980 次引用
Artificial intelligence31 · 965 次引用
Robot28 · 952 次引用
Control (management)28 · 939 次引用
Control engineering26 · 938 次引用
Control theory (sociology)25 · 749 次引用
Simulation15 · 700 次引用
Physics14 · 645 次引用
Torque10 · 621 次引用
Impedance control13 · 515 次引用
Electrical impedance10 · 489 次引用
主要成就
13
H 指数
34
论文
1,005
总引用数
30
篇均引用
🏆 最高被引论文
Towards versatile legged robots through active impedance control
175 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2016 (9 论文)
🤝 主要合作者: 58
🏛 所属机构: ETH Zurich, Italian Institute of Technology, Universidade de São Paulo, Universidade Federal de São Carlos, Instituto de Psicologia Comportamental de São Carlos
代表论文
- 1
- 2Dynamic torque control of a hydraulic quadruped robot157 次引用 · 2012
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
主要合作者
JBJonas Buchli18 篇合著论文DGDarwin G. Caldwell13 篇合著论文CSClaudio Semini12 篇合著论文MFMarco Frigerio8 篇合著论文MFMichele Focchi8 篇合著论文FMFelix M. Escalante5 篇合著论文AAAdriano A. G. Siqueira4 篇合著论文GAGustavo A. Medrano‐Cerda4 篇合著论文EGEmanuele Guglielmino3 篇合著论文VSVivian Suzano Medeiros3 篇合著论文LFLeonardo F. Dos Santos3 篇合著论文YMYecid Moreno2 篇合著论文GBGabriel Bermudez2 篇合著论文MBMarcelo Becker2 篇合著论文GAGlauco A. P. Caurin2 篇合著论文GJGustavo J. G. Lahr2 篇合著论文VBVictor Barasuol2 篇合著论文GDGabriel Duarte Gonçalves Pedro2 篇合著论文YYYousheng Yang2 篇合著论文YHYue Hu1 篇合著论文
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