🔬 政府#35 Stuttgart/Tübingen, 德国· 成立 2011
马克斯·普朗克智能系统研究所
Max Planck Institute for Intelligent Systems (MPI-IS)
欧洲顶尖机器人研究机构之一。伯恩哈德·舍尔科普夫（机器学习）的研究基地，在腿式运动、灵巧手和触觉传感方面取得突破性成果。
locomotiondexterous manipulationperceptionsoft robotshaptics
代表性成果
Locomotion control for legged robots, BioTac-inspired tactile sensors, dexterous manipulation research, Percepto-Motor Group, over 500 robotics publications.
标志性项目
Legged locomotionTactile sensingDexterous hands
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配（关键词重叠 + 直接署名）
PERCEPTION
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DynaFLIP：通过三模态动力学引导表征重新审视机器人感知
Jusuk Lee, Seungjae Lee, Jonghun Shin 等 9 位作者
2026
MANIPULATION
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手在环中：通过无缝手-臂干预改进灵巧操作的VLA策略
Zhuohang Li, Liqun Huang, Wei Xu 等 8 位作者
2026
MANIPULATION
设计具有章鱼般灵巧性的软体手臂：来自磁共振成像和有限元分析的启示
Ahmadi S, Cummings S, Roy C 等 8 位作者
Soft robotics · 2026
MANIPULATION
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TactiDex：面向类人灵巧操作的真实世界触觉引导基准
Suting Ni, Hanbing Zhang, Zhenyu Wei 等 7 位作者
2026
PERCEPTION
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视频生成模型：通用视觉学习者
Letian Wang, Chuhan Zhang, Rishabh Kabra 等 12 位作者
2026
MANIPULATION
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DexVerse：多任务、多形态灵巧操作的模块化基准
Yunchao Yao, Zhuxiu Xu, Tianqi Zhang 等 15 位作者
2026