🔬 政府#35 Stuttgart/Tübingen, 德国· 成立 2011
马克斯·普朗克智能系统研究所
Max Planck Institute for Intelligent Systems (MPI-IS)
欧洲顶尖机器人研究机构之一。伯恩哈德·舍尔科普夫(机器学习)的研究基地,在腿式运动、灵巧手和触觉传感方面取得突破性成果。
locomotiondexterous manipulationperceptionsoft robotshaptics
代表性成果
Locomotion control for legged robots, BioTac-inspired tactile sensors, dexterous manipulation research, Percepto-Motor Group, over 500 robotics publications.
标志性项目
Legged locomotionTactile sensingDexterous hands
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配(关键词重叠 + 直接署名)
MANIPULATION
开放获取📊 0 引用
手在环中:通过无缝手-臂干预改进灵巧操作的VLA策略
Zhuohang Li, Liqun Huang, Wei Xu 等 8 位作者
2026
MANIPULATION
开放获取
超越二元:基于物理接地接触表示的仿真到现实灵巧操作
Jiahe Pan, Stelian Coros, Jitendra Malik 等 4 位作者
2026
LOCOMOTION
开放获取
可视化运动策略中的潜在相位结构:基于时间特征扩展的多环境研究
Daisuke Yasui, Toshitaka Matuki, Hiroshi Sato
2026
MANIPULATION
开放获取
VR-DAgger: 用于灵巧数据收集和不确定性引导的在策略校正的沉浸式VR
René Zurbrügg, Tifanny Portela, Arjun Bhardwaj 等 6 位作者
2026
MANIPULATION
开放获取
DexSIM: 实时灵巧仿真与统一因果视频扩散
Adam Lee
2026
MANIPULATION
开放获取
RLDX-1技术报告
Dongyoung Kim, Huiwon Jang, Myungkyu Koo 等 20 位作者
2026