MANIPULATION
TactiDex：面向类人灵巧操作的真实世界触觉引导基准
Suting Ni, Hanbing Zhang, Zhenyu Wei, Guo Chen, Chixuan Zhang, Ye Shi, Jingya Wang
- 发表年份
- 2026
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摘要
TactiDex是一个真实世界的触觉引导基准，旨在将灵巧操作从运动模仿提升至接触层面的类人化。它通过整合全手触觉信号与多粒度运动及物体状态数据，并引入基于触觉奖励的转移框架，实现了从人类演示到机器人物理执行的有效转化。
关键词
tactile feedbackdexterous manipulationhuman-to-robot transferbenchmarktactile reward
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