Nicolas Mansard

Centre National de la Recherche Scientifique, Université Fédérale de Toulouse Midi-Pyrénées, Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes, Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique, Université Toulouse III - Paul Sabatier, Institut de Mathématiques de Toulouse, École Normale Supérieure Paris-Saclay, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology, Roche (Switzerland), University of Edinburgh, École Normale Supérieure de Rennes

论文数

103

总引用数

4,653

H-Index

34

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science102 · 4,651 次引用
Artificial intelligence95 · 4,397 次引用
Robot82 · 4,267 次引用
Humanoid robot43 · 2,448 次引用
Mathematics45 · 2,267 次引用
Kinematics30 · 2,236 次引用
Engineering54 · 2,020 次引用
Control (management)55 · 1,882 次引用
Control theory (sociology)50 · 1,831 次引用
Robotics13 · 1,783 次引用
Mathematical optimization31 · 1,575 次引用
Algorithm23 · 1,567 次引用

主要成就

34
H 指数
103
论文
4,653
总引用数
45
篇均引用
🏆 最高被引论文
Hierarchical quadratic programming: Fast online humanoid-robot motion generation
529 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2021 (9 论文)
🤝 主要合作者: 149
🏛 所属机构: Centre National de la Recherche Scientifique, Université Fédérale de Toulouse Midi-Pyrénées, Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes, Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique, Université Toulouse III - Paul Sabatier, Institut de Mathématiques de Toulouse

代表论文

  1. 1
    Hierarchical quadratic programming: Fast online humanoid-robot motion generation
    529 次引用 · 2014
  2. 2
    The Pinocchio C++ library : A fast and flexible implementation of rigid body dynamics algorithms and their analytical derivatives
    344 次引用 · 2019
  3. 3
    A Unified Approach to Integrate Unilateral Constraints in the Stack of Tasks
    244 次引用 · 2009
  4. 4
    Dynamic Whole-Body Motion Generation Under Rigid Contacts and Other Unilateral Constraints
    215 次引用 · 2013
  5. 5
    Task Sequencing for High-Level Sensor-Based Control
    198 次引用 · 2007
  6. 6
    Optimization-Based Control for Dynamic Legged Robots
    160 次引用 · 2023
  7. 7
    TALOS: A new humanoid research platform targeted for industrial applications
    150 次引用 · 2017
  8. 8
    An Efficient Acyclic Contact Planner for Multiped Robots
    144 次引用 · 2018
  9. 9
    Analytical Derivatives of Rigid Body Dynamics Algorithms
    133 次引用 · 2018
  10. 10
    Multicontact Locomotion of Legged Robots
    124 次引用 · 2018

主要合作者

OSOlivier Stasse24 篇合著论文JCJustin Carpentier21 篇合著论文ADAndrea Del Prete19 篇合著论文STSteve Tonneau15 篇合著论文TFThomas Flayols15 篇合著论文PSPhilippe Souères14 篇合著论文RBRohan Budhiraja11 篇合著论文OEOscar E. Ramos9 篇合著论文GSGuilhem Saurel9 篇合著论文PFPierre Fernbach9 篇合著论文JLJean‐Paul Laumond9 篇合著论文CMCarlos Mastalli8 篇合著论文FCFrançois Chaumette8 篇合著论文LSLayale Saab7 篇合著论文JSJoan Solà7 篇合著论文SVSethu Vijayakumar6 篇合著论文AKAbderrahmane Kheddar5 篇合著论文FLFlorent Lamiraux5 篇合著论文EDEwen Dantec5 篇合著论文WMWolfgang Merkt5 篇合著论文
尚未生成