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重新审视腹膜后和肾筋膜解剖结构：应用于放射学、腹腔镜和机器人手术的叙述性综述
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International braz j urol : official journal of the Brazilian Society of Urology · 2027
利用大型语言模型变革再制造自动化：前瞻性分析与案例研究
Chang Liu, Sara Behdad, Prabhakar Pagilla 等 5 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027
面向工业机器人少样本故障诊断的信号-文本融合多模态大语言模型
Chong Chen, Kuanhong Zhao, Zhuyun Chen 等 5 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027
面向异构制造本体的一致性保持混合本体重构
Guangxi Wan, Xiaoting Dong, Qingwei Dong 等 5 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027
一瞥一触（GOTO）：面向具身机器人制造的物理信息视觉-触觉类人抓取
Juntao Li, Qihang Fan, Xingke Xia 等 4 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027
基于加权法线估计的意图感知混合运动-力控制遥操作超声检测
Yukui Zhang, Fangyu Peng, Chen Chen 等 10 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027
特征融合增强的多智能体强化学习算法用于人机协作柔性作业车间调度
Jinsheng Li, Peng Zhang, Wenbing Xiang 等 5 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027
并联磨削系统中运动学与手眼参数的同步辨识
Yimin Song, Shuqiang Sun, Binbin Lian 等 5 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027
基于物理增强学习与预测优化的未知表面特征模拟到现实机器人磨削控制
Dongcai Liu, Jun Zhang, Aiguo Song
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027
多模态传感器融合用于实时机器人伺服：面向高精度工艺加工的统一框架
Wei Wang, Jianliang Ma, Hongchao Song 等 6 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027
基于触觉滚动指尖的双手机器人电缆布线中DLO形状建模与操控方法
Yong Tao, He Gao, Fan Ren 等 9 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027
面向工业5.0增强人机协作任务规划的自动行为树生成：系统综述
Pierre Hémono, Ahmed Nait Chabane, M’hammed Sahnoun 等 4 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027
一种集成人机约束的节能流水车间调度的超启发式方法
Xixing Li, Jingsheng Lian, Rui Wu 等 8 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027
面向紧公差高精度圆柱装配的分层策略学习
Binbin Lian, Xinyu Liu, Tao Sun
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027
一种实现灵活机器人码垛的集成仿真框架
Martina Salami, Pietro Bilancia, Marcello Pellicciari
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027
大规模定制下具有可变交错子批的多工厂网络协同批量流调度：一种多动作参数化深度强化学习方法
Mingzhou Liu, Zhengfu Ding, Xi Zhang 等 6 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027
基于点云的大曲率表面机器人喷涂平滑路径生成与冗余参数优化
Feng Gu, Zhengqiang Li, Minghai Wang 等 6 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027
评估用于数字化集成混凝土制造的可重复使用模块化模板的手动与机器人放置
Peter Gappmaier, Sara Reichenbach, Mathias Hammerl 等 5 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027
基于变密度采样与编织角度优化的复杂芯模机械臂路径规划
Wei Wang, Junqi Guan, Shenxiao Yu 等 7 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027
超越刚性自动化：面向自适应人机拆卸的视觉-语言-动作模型综述
Baki Ul Islam, Joao Paulo Jacomini Prioli, Jose Carlos Hernandez Azucena
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027
OH-Grasp：面向工业5.0人机协作的一次性人类中心机器人抓取框架
Yirong Zhang, Bo Li, Kai Ding 等 7 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027
机器人焊接闭环智能质量控制：架构、技术与系统集成综述
Cheng Qiu, Wei Zhou, Li Yang 等 5 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027
基于时序数字孪生网络的考虑扰动传播的生产-内物流无序同步控制
Yifen Su, Mingxing Li, Ting Qu 等 4 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027
时空事件编译器：数字孪生驱动制造系统中不确定性感知同步的环顾推理
Jinpeng Li, Zhiheng Zhao, Sihan Huang 等 5 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027