MANIPULATION
基于物理增强学习与预测优化的未知表面特征模拟到现实机器人磨削控制
Dongcai Liu, Jun Zhang, Aiguo Song
- 发表年份
- 2027
- 引用次数
- 0
- 期刊
- Robotics and Computer-Integrated Manufacturing
摘要
该论文提出了一种结合物理增强学习和预测优化的方法，用于机器人磨削控制，以应对未知表面特征。该方法通过模拟到现实的迁移，提高了机器人在实际加工中的适应性和精度。
关键词
sim-to-realgrinding controlphysics-enhanced learningpredictive optimizationunknown surface
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