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最新论文(538,055)

LEARNING

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面向中间验证延迟与概念漂移的稳定区域增强在线学习方法

Zixin Zhong, Liyan Song, Fengzhen Tang 等 4 位作者

Pattern Recognition · 2026

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PERCEPTION

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迈向智能机器人时代：用于高级感知系统的多模态柔性触觉传感器

Sili Ding, Feng Xu, Jie Chen 等 6 位作者

Progress in Materials Science · 2026

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SWARM

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基于大语言模型增强的多智能体强化学习的无人机博弈分层决策

Xinyu Dong, Bo Li, Guangyu Zhang 等 5 位作者

Aerospace Science and Technology · 2026

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OTHER

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通过人工智能驱动的机器人技术革新产业

Aryan Chaudhary

Recent Advances in Computer Science and Communications · 2026

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PERCEPTION

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基于多相机分层优化的白车身高精度位姿估计视觉引导系统

Mu Li, Jian Yang, Hongying Wang 等 5 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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MANIPULATION

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具身智能工业机器人：框架与技术

Chaoran Zhang, Chenhao Zhang, Zhaobo Xu 等 7 位作者

Journal of Manufacturing Systems · 2026

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PERCEPTION

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面向增强现实辅助工业装配的小物体不确定性感知单目六自由度位姿跟踪系统

Wenzheng Zhao, Xueqi Wang, Wei Mo 等 6 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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PERCEPTION

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NDT-CAM：一种用于高海拔地图构建的简单、自适应且鲁棒的视觉辅助激光雷达里程计

Xiaolong Cheng, Keke Geng, Cheng Ma 等 6 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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OTHER

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新型大口径偏置馈电可展开天线设计与动态性能预测

Chuang Shi, Tianming Liu, Ning Xue 等 9 位作者

Aerospace Science and Technology · 2026

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MANIPULATION

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基于硬件在环和改进时延估计的在轨操作地面实验系统

Yaqiang Wei, Zishuo Chen, Hao Wen 等 6 位作者

Aerospace Science and Technology · 2026

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LOCOMOTION

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DTORS：基于动态轨迹优化与可重访策略的快速自主探索

Jiangpeng Zheng, An Wang, Chen Jia 等 6 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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SWARM

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不平坦地形下协同运输系统的鲁棒一致性控制

Shanqi Guo, Boli Chen, Yuanjian Zhang 等 4 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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MANIPULATION

📊 0 引用

具有接触辅助柔性铰链的顺应性欠驱动夹爪的运动学分析与优化自适应阻抗控制

Weilin Chen, Yangfei Bai, Xiangting Chen 等 9 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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MANIPULATION

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物理机器人交互的多模态世界模型：同步视觉与触觉预测以提升精度（SPOTS）

Willow Mandil, Amir Ghalamzan-E

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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MANIPULATION

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基于弹性悬链线理论的悬索驱动并联机器人逆运动静力学建模与分析

Jinrun Li, Yangmin Li

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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HRI

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迈向以人为中心的制造：人机协作装配中不确定性下的任务规划

Yingchao You, Ze Ji, Changyun Wei

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

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MANIPULATION

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面向需要时变力的操作任务的层次化模仿学习方法

Rishabh Shukla, Adithya Santhosh, Shaili Gandhi 等 5 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

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HRI

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自适应物理信息Transformer结合高斯过程残差补偿用于人机协作中的逆动力学建模

Rui Qian, Xi Zhang, Dongpeng Li 等 5 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

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MANIPULATION

📊 0 引用

考虑模型不确定性的物理信息自适应卡尔曼滤波器用于工业机器人接触力估计

Hongbo Hu, Jia Ma, Yuhan Lu 等 4 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

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MANIPULATION

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ACT-FLEX：面向通用且可解释的机器人拆卸任务的符号与生成式AI集成架构

Houdeyfa Ajraou, Rob Ward, Farzam Farbiz 等 7 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

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MANIPULATION

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复杂曲面高精度机器人磨削的多参数卷积协同规划

Haoyuan Zhou, Huan Zhao, Guanbo Fei 等 6 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

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OTHER

📊 1 引用

一种面向线弧增材制造的电动汽车结构可制造性拓扑优化的双环框架

Qiang Cui, Chuan Yu, Daoqian Yang 等 5 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

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MANIPULATION

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RobKiNet：面向最优机器人配置预测的机器人运动学信息神经网络

Yanlong Peng, Zhigang Wang, Yisheng Zhang 等 8 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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MANIPULATION

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基于单目腕部相机的预测拾取：动态传送带抓取的策略与参数

John Chiodo, Michaela Nanna, John McKenna 等 6 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

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