最新论文(542,739)
机器人辅助下马蹄肾高复杂性肾肿瘤的肾部分切除术
Tobias-Machado M, Brianson RC, Bravo JEG 等 5 位作者
International braz j urol : official journal of the Brazilian Society of Urology · 2027
机器人焊接闭环智能质量控制:架构、技术与系统集成综述
Cheng Qiu, Wei Zhou, Li Yang 等 5 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027
基于变密度采样与编织角度优化的复杂芯模机械臂路径规划
Wei Wang, Junqi Guan, Shenxiao Yu 等 7 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027
面向工业5.0增强人机协作任务规划的自动行为树生成:系统综述
Pierre Hémono, Ahmed Nait Chabane, M’hammed Sahnoun 等 4 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027
基于触觉滚动指尖的双手机器人电缆布线中DLO形状建模与操控方法
Yong Tao, He Gao, Fan Ren 等 9 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027
通过保守扩展动力学系统学习接触密集型任务的被动可变阻抗技能
Pingyun Nie, Jiexin Zhang, Tianxiang Jiang 等 7 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027
面向机器人磨削中空间演化叶片边缘的几何特征驱动变拓扑刀具路径规划
Yilin Mu, Lai Zou, Xiaoyu Zhao 等 5 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027
基于物理增强学习与预测优化的未知表面特征模拟到现实机器人磨削控制
Dongcai Liu, Jun Zhang, Aiguo Song
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027
考虑动态耦合的机器人铣削低频颤振选择性抑制的多关节协同控制
Kai Sun, Shihao Xin, Xiaowei Tang 等 7 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027
机器人制造中的柔顺操作:理论、技术、应用与趋势
Xu Tang, Jixiang Yang, Han Ding
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027
超越刚性自动化:面向自适应人机拆卸的视觉-语言-动作模型综述
Baki Ul Islam, Joao Paulo Jacomini Prioli, Jose Carlos Hernandez Azucena
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027
时空事件编译器:数字孪生驱动制造系统中不确定性感知同步的环顾推理
Jinpeng Li, Zhiheng Zhao, Sihan Huang 等 5 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027
并联磨削系统中运动学与手眼参数的同步辨识
Yimin Song, Shuqiang Sun, Binbin Lian 等 5 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027
基于时序数字孪生网络的考虑扰动传播的生产-内物流无序同步控制
Yifen Su, Mingxing Li, Ting Qu 等 4 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027
迈向制造业中的具身人工智能:综述、评估与未来方向
Yexing Zheng, Zhengyang Ling, Qinghua Wang 等 8 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027
视频到知识:从单目视频中提取时间一致的任务知识用于机器人技能学习
Jinyi Huang, Hao Zheng, Yinwang Ren 等 6 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027
2026年USCToMM机械系统与机器人研讨会论文集
Mechanisms and Machine Science · 2027
使用4臂PEG隔离层的石墨烯晶体管生物传感器对生物流体中蛋白质的特异性检测
Meilun Ren, Junhao Li, Menglong Qu 等 7 位作者
Talanta · 2027
封面
IEEE Transactions on Soft Robotics · 2027
机器人技术在整形外科中的应用
Vijay Kumar, Sandhya Pandey
Clinical Journal of Plastic & Reconstructive Surgery · 2026
机器人技术在修复牙科学中的应用:当前应用、挑战与未来方向
Gennaro Ruggiero, Fernando Zarone, Roberto Sorrentino 等 7 位作者
Digital Dentistry Journal · 2026
面向中风患者及护理人员的检索增强型大语言模型性能与可用性研究
Rong J, Liang M, Wang Z 等 6 位作者
Digital health · 2026
人工智能在先进药物递送系统中的叙事性综述:纳米医学、GEMs与智能机器人
Umesh D. Laddha, Chanchal S. Pagar, Suwarta G. Wakchaure 等 6 位作者
Next Nanotechnology · 2026
Hinotori机器人系统在普通外科中的早期经验:一项系统综述
de Vasconcellos CAM, Lyons G, Faleiro MD 等 8 位作者
Asian journal of endoscopic surgery · 2026