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日本机器人辅助腹腔镜恶性结肠肿瘤切除术的早期传播与区域差异：基于2022和2023财年国家数据库开放数据的分析
Omura T, Kamihara T, Omura T
Asian journal of endoscopic surgery · 2026
使用Saroa手术系统进行机器人肝脏切除的初步临床经验：实际可行性与技术挑战
Tanioka N, Seo S, Shinno K 等 7 位作者
Asian journal of endoscopic surgery · 2026
一种面向重载多自由度成形机器人的最小能耗全局-局部轨迹优化新方法
Xinghui Han, Xin Chen, Fangyan Zheng 等 5 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
基于原型模糊推理与证据融合的不确定性引导工业机器人可进化识别框架
Yanrun Zhou, Zihao Lei, Guangrui Wen 等 7 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
通过新型压电主动阻尼刀柄提升机器人铣削质量
Bo Li, Yuanbo Zhao, Huijie Xiao 等 6 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
上下进气不对称对全空冷抽水蓄能发电电动机气流再分布及励磁绕组温度不均匀性的影响
Dan Li, Wenxu Li, Wenmao Liu 等 8 位作者
Results in Engineering · 2026
使用Hugo RAS系统的机器人肝切除术：初步经验与技术考量
Sakamoto K, Nishino H, Yoh T 等 20 位作者
Asian journal of endoscopic surgery · 2026
新型HugoRAS系统辅助机器人部分肾切除术：单中心配对分析
Gonçalves GG, Vinagre N, Magalhães M 等 5 位作者
International braz j urol : official journal of the Brazilian Society of Urology · 2026
机器人辅助根治性膀胱切除术：拉丁美洲专家共识关于手术策略、尿路重建及肿瘤与功能结局的建议
Faria EF, Rodrigues A, Pompeo A 等 20 位作者
International braz j urol : official journal of the Brazilian Society of Urology · 2026
基于微调与AAS增强检索的LLM驱动自动化DFA评估
Jiaxin Liu, Xiaofeng Zhou, Suyang Yu 等 8 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
一种轻量级基于CMOS的LIF电路：建模与尖峰调节
Xu Q, Wang Y, Li C 等 7 位作者
Cognitive neurodynamics · 2026
免疫驱动纳米材料用于免疫调节骨再生的新见解：从基础到生物功能
Grolle C, Misra RDK, Rautray TR
Artificial cells, nanomedicine, and biotechnology · 2026
MASPA：一种用于带缆绳有袋类机器人系统路径规划的高效策略
Jesús Capitán, José M. Díaz-Báñez, Miguel A. Pérez-Cutiño 等 5 位作者
Expert Systems with Applications · 2026
几何数字孪生：一种用于航空发动机装配精度预测的数字智能模型
Ke Shang, Xin Jin, Teli Xu 等 7 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
患者对三级医疗中心自主轮椅运输试点的看法：一项横断面调查
Hurt SD, Edakkanambeth Varayil J, Bowman JE 等 6 位作者
Journal of primary care & community health · 2026
用于活体眼前段成像的自主机器人对准与动态照明控制眼科裂隙灯
McCloud M, Hewage N, Izatt JA 等 6 位作者
Journal of biomedical optics · 2026
基于深度强化学习和动态图神经网络的多任务机器人调度代理
Hedi Boukamcha, Anas Neumann, Monia Rekik 等 6 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
SHURUI单孔机器人辅助系统经肠系膜入路治疗输尿管上段狭窄的肾盂成形术安全性与有效性：单中心前瞻性队列研究
Yang J, Wang B, Yang L 等 9 位作者
International braz j urol : official journal of the Brazilian Society of Urology · 2026
面向机器人焊接的领域知识引导学习框架：从非结构化工件类型泛化到未见焊缝拓扑
Xianzhong Zhao, Haotian Liu, Zhaoqi Huang 等 4 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
气动感知的双层协同优化：连接离散路径规划与连续执行的空中集群机器人
Xinyu Liu, Longfei Wang, Yusheng Liu
Information Sciences · 2026
用于中风后患者认知和双手运动康复的缆索驱动机器人
Rogério Sales Gonçalves, Thiago Alves, Marcos Seizo Kishi
Robotics and Autonomous Systems · 2026
多无人机传感器网络信息采集的弹性路径规划
Yang Chen, Yunfei Liu, Yanhua Yang 等 5 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
用于高精度机器人模仿学习的混合专家动作分块变换器
Hung Phan Quoc Mai, Naeem Ul Islam
Robotics and Autonomous Systems · 2026
具有边界感知滑模预设性能的机械臂预定时间轨迹跟踪控制
Manman Yuan, Juncheng Liu, Jianjun Zhang 等 5 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026