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DTORS：基于动态轨迹优化与可重访策略的快速自主探索
Jiangpeng Zheng, An Wang, Chen Jia 等 6 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
编辑委员会
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
基于嵌入式语言模型的多机器人系统动态重构
Shokhikha Amalana Murdivien, Jongsu Park, Jumyung Um
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
基于非线性滑模模型预测控制与自适应跟随转向及动静态约束的六轮独立驱动/四轮独立转向无人地面车辆轨迹跟踪控制
Shengyang Lu, Guanpeng Chen, Lijing Zhao 等 5 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
新型大口径偏置馈电可展开天线设计与动态性能预测
Chuang Shi, Tianming Liu, Ning Xue 等 9 位作者
Aerospace Science and Technology · 2026
具身智能工业机器人：框架与技术
Chaoran Zhang, Chenhao Zhang, Zhaobo Xu 等 7 位作者
Journal of Manufacturing Systems · 2026
物理机器人交互的多模态世界模型：同步视觉与触觉预测以提升精度（SPOTS）
Willow Mandil, Amir Ghalamzan-E
Robotics and Autonomous Systems · 2026
具有接触辅助柔性铰链的顺应性欠驱动夹爪的运动学分析与优化自适应阻抗控制
Weilin Chen, Yangfei Bai, Xiangting Chen 等 9 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
通过人工智能驱动的机器人技术革新产业
Aryan Chaudhary
Recent Advances in Computer Science and Communications · 2026
基于弹性悬链线理论的悬索驱动并联机器人逆运动静力学建模与分析
Jinrun Li, Yangmin Li
Robotics and Autonomous Systems · 2026
基于硬件在环和改进时延估计的在轨操作地面实验系统
Yaqiang Wei, Zishuo Chen, Hao Wen 等 6 位作者
Aerospace Science and Technology · 2026
基于大语言模型增强的多智能体强化学习的无人机博弈分层决策
Xinyu Dong, Bo Li, Guangyu Zhang 等 5 位作者
Aerospace Science and Technology · 2026
无人机在线多维多重背包路径规划器
Manisha Wadhwa, Neelima Gupta, Sanjay Madria
Robotics and Autonomous Systems · 2026
NDT-CAM：一种用于高海拔地图构建的简单、自适应且鲁棒的视觉辅助激光雷达里程计
Xiaolong Cheng, Keke Geng, Cheng Ma 等 6 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
基于可微仿真的模型预测控制实现接触式可变形线性物体路径规划的轨迹生成
Changjian Ying, Kimitoshi Yamazaki
Robotics and Autonomous Systems · 2026
面向增强现实辅助工业装配的小物体不确定性感知单目六自由度位姿跟踪系统
Wenzheng Zhao, Xueqi Wang, Wei Mo 等 6 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
基于模型预测的视觉阻抗控制用于自适应物理交互的柔顺机器人
Zhen Deng, Qinling Xu, Chao Zeng 等 4 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
基于多相机分层优化的白车身高精度位姿估计视觉引导系统
Mu Li, Jian Yang, Hongying Wang 等 5 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
不平坦地形下协同运输系统的鲁棒一致性控制
Shanqi Guo, Boli Chen, Yuanjian Zhang 等 4 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
基于可更新图形数字孪生的自适应神经位姿回归用于GPS拒止环境下鲁棒无人机定位
Thomas Matiki, Yasutaka Narazaki, Girish Chowdhary 等 4 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
受限环境下超冗余机器人的设计、建模与控制：综述
Shuo Xu, Yuqi He, Yishi Chen 等 5 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
第29章 机器人革命
Austin Wyatt, Daniel Marns
De Gruyter Handbook of Global Security Challenges · 2026
集成自适应MIMO高阶滑模控制器与基于神经网络的扰动估计：在重型起重COUAV上的应用
Parvin Mahmoudabadi, Karl D. von Ellenrieder, Matthias Moroder 等 4 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
量子驱动深度强化学习在风扰和旋翼故障下的四旋翼自适应超局部控制
Shuguang Li, Yuming Zhang
Robotics and Autonomous Systems · 2026