SWARM
多无人机传感器网络信息采集的弹性路径规划
Yang Chen, Yunfei Liu, Yanhua Yang, Xi Chen, Xingang Zhao
- 发表年份
- 2026
- 引用次数
- 0
- 期刊
- Robotics and Autonomous Systems
摘要
本文提出了一种针对多无人机在传感器网络中采集信息的弹性路径规划方法。该方法旨在提高系统在动态环境下的鲁棒性和任务完成效率。
关键词
multi-UAVpath planningresilientsensor networksinformation collection
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