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MANIPULATION

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具有边界感知滑模预设性能的机械臂预定时间轨迹跟踪控制

Manman Yuan, Juncheng Liu, Jianjun Zhang 等 5 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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SWARM

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多无人机传感器网络信息采集的弹性路径规划

Yang Chen, Yunfei Liu, Yanhua Yang 等 5 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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LOCOMOTION

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SRL：结合SLIP模型与强化学习的敏捷机器人跳跃

Xiaowen Hu, Linqi Ye, Yudi Zhu 等 7 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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OTHER

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一种基于增量采样和分割的运动规划不可行性处理方法

Antony Thomas, Fulvio Mastrogiovanni, Marco Baglietto

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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PERCEPTION

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基于交叉注意力的类别级6D姿态估计先验变形

Shuai Guo, Yongchao Yang, Lifeng Zhang 等 5 位作者

Neural Networks · 2026

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OTHER

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基于最少辐射位置的最优紫外线消毒方案生成

Barnabás Bugár-Mészáros, Zoltán Rózsa, Tamás Szirányi 等 4 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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OTHER

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面向无人机路径规划算法与避障方法的综合综述

Jianqing Chen, Rencheng Zheng, Jianbin Liu

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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HRI

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用于中风后患者认知和双手运动康复的缆索驱动机器人

Rogério Sales Gonçalves, Thiago Alves, Marcos Seizo Kishi

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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MANIPULATION

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内部约束超冗余蛇形机械臂的简化运动学建模与验证

Hao Mei, Yaobing Wang, Zhijun Zhao 等 6 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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LOCOMOTION

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仿生多自由度下肢外骨骼的设计与控制仿真

Tao Long, Ping Liu, Tao Deng

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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PERCEPTION

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DopRIO：多普勒增强的紧耦合四维毫米波雷达-惯性里程计

Ruiqi Cheng, Huijun Di, Jian Li 等 5 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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MANIPULATION

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一种新颖的自适应预设时间灵巧手协同抓取方法

Jiufei Luo, Xiaolin Zheng, Jianting Fu 等 8 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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PERCEPTION

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基于高斯过程的单目视觉状态估计用于自主导航

Yunchen Ge, Neel P. Bhatt, Ehsan Hashemi

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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LEARNING

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面向中间验证延迟与概念漂移的稳定区域增强在线学习方法

Zixin Zhong, Liyan Song, Fengzhen Tang 等 4 位作者

Pattern Recognition · 2026

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LOCOMOTION

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基于避障的容错自适应终端滑模控制用于自主四旋翼安全导航

Roozbeh Badiei, Mohammad Bagher Sajjadi, Moosa Ayati 等 5 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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OTHER

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探索机器人自主系统：采矿应用基础技术综述

Haiping Du, Linping Chan, Jun Tong 等 12 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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HRI

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神经符号机器人技术在工业化建筑中的应用：人机协作与可解释自动化综述

Abiola Akanmu, Yewande Abraham

Advanced Engineering Informatics · 2026

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OTHER

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解锁人工智能机器人技术在创新企业中的采用：制造、购买还是合作？

David Audretsch, Maksim Belitski, Nada Rejeb

Technological Forecasting and Social Change · 2026

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LOCOMOTION

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基于安全的移动机器人实时动态环境路径规划

Chongyang Lv, Han Wang, Shuang Wang 等 5 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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SURGICAL

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不同驱动配置下RCM并联机器人的动态性能评估

Haige Liu, Jiahao Qiu, Bin Zhu 等 5 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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PERCEPTION

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基于概率障碍物建模的杂乱环境下超声定位的贝叶斯非视距检测与适应

Henrik Schiøler, Shahab Heshmati-Alamdari, Torben Knudsen 等 7 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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SURGICAL

将内窥镜转变为结肠介入机器人平台的可转向鞘管

Connor P, Gafford J, Anderson P 等 9 位作者

Journal of medical devices · 2026

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SURGICAL

一种新型中心静脉置管插入训练系统的设计

Worrall W, Moore JZ

Journal of medical devices · 2026

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LOCOMOTION

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静态障碍环境下双轮差速机器人的动态半径安全走廊规划与模糊自适应动态面容错控制

Jianxuan Liu, Song Wei, Xiaoguang Zhang 等 6 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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