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MANIPULATION

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集成工业机器人团队在大型薄壁圆柱零件加工中的协同振动吸收方法

Pengfei Su, Wei Wang, Jin Zhang 等 4 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

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HRI

📊 0 引用

EDNPOS：一种基于骨架的开放集人体动作识别方法，用于人机协作，通过异常暴露实现

Ci Song, Baicun Wang, Xingyu Li 等 5 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

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MANIPULATION

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基于频率成形μ综合与力引导参考整形的机器人鲁棒阻抗控制

Nianfeng Shao, Yuancan Huang

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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MANIPULATION

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复杂曲面高精度机器人磨削的多参数卷积协同规划

Haoyuan Zhou, Huan Zhao, Guanbo Fei 等 6 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

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SWARM

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具有最优性能的领导者跟随四旋翼无人机群分布式编队跟踪

Junlong Li, Le Wang, Jianxiang Xi 等 5 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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MANIPULATION

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用于钢建筑构件预制的机器人与人工智能：系统综述与未来路线图

Misha Afaq, Souravik Dutta, Arash Hosseini Gourabpasi 等 5 位作者

Automation in Construction · 2026

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MANIPULATION

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基于单目腕部相机的预测拾取：动态传送带抓取的策略与参数

John Chiodo, Michaela Nanna, John McKenna 等 6 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

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MANIPULATION

📊 0 引用

基于多模态融合增强的模糊自适应变阻抗控制与改进DBN的机器人恒力叶片磨削

Yong Tao, Jiao Xue, Yazui Liu 等 9 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

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OTHER

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数字孪生驱动的离散制造车间扰动识别与自适应调度

Jie Chen, Yiwen Hu, Dunbing Tang 等 8 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

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MANIPULATION

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ACT-FLEX：面向通用且可解释的机器人拆卸任务的符号与生成式AI集成架构

Houdeyfa Ajraou, Rob Ward, Farzam Farbiz 等 7 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

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MANIPULATION

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RobKiNet：面向最优机器人配置预测的机器人运动学信息神经网络

Yanlong Peng, Zhigang Wang, Yisheng Zhang 等 8 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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MANIPULATION

📊 0 引用

考虑模型不确定性的物理信息自适应卡尔曼滤波器用于工业机器人接触力估计

Hongbo Hu, Jia Ma, Yuhan Lu 等 4 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

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HRI

📊 3 引用

工业5.0中人机协作的多模态感知、互认知与具身执行综述与展望

Kai Ding, Qingyuan Mao, Yaqian Zhang 等 6 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

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OTHER

📊 0 引用

通过人工智能驱动的机器人技术革新产业

Aryan Chaudhary

Recent Advances in Computer Science and Communications · 2026

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OTHER

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新型大口径偏置馈电可展开天线设计与动态性能预测

Chuang Shi, Tianming Liu, Ning Xue 等 9 位作者

Aerospace Science and Technology · 2026

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MANIPULATION

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基于硬件在环和改进时延估计的在轨操作地面实验系统

Yaqiang Wei, Zishuo Chen, Hao Wen 等 6 位作者

Aerospace Science and Technology · 2026

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OTHER

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编辑委员会

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

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HRI

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Copilot：融合大语言模型与脑机接口增强人机交互的框架

Siyu Liu, Mengzhen Liu, Zhiyuan Ming 等 9 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

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LEARNING

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弥合语义鸿沟：轨迹引导的领域修复实现可靠规划

Ruikai Liu, Ruiqi Li, Qingwei Dong 等 7 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

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SWARM

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基于大语言模型增强的多智能体强化学习的无人机博弈分层决策

Xinyu Dong, Bo Li, Guangyu Zhang 等 5 位作者

Aerospace Science and Technology · 2026

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MANIPULATION

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管状母线绝缘移动机器人缠绕的自适应轨迹与姿态规划方法

Ling Fei, Zhaohui Wang, Zecheng Zheng 等 6 位作者

Robotics and Autonomous Systems · 2026

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MANIPULATION

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机器人焊接轨迹控制创新：未知空间几何结构焊接路径与焊枪姿态的在线同步规划

Hao Wang, Xiujun Wang, Chunguo Liu 等 5 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

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OTHER

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基于机制先验权重自适应的SSAE刀具磨损状态监测方法

Yiyuan Qin, Xianli Liu, Lihang Huang 等 6 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

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MANIPULATION

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基于因果强化学习的薄壁零件变形控制多道次切削参数优化

Fengyi Lu, Guanghui Zhou, Chao Zhang 等 5 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

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