MANIPULATION
管状母线绝缘移动机器人缠绕的自适应轨迹与姿态规划方法
Ling Fei, Zhaohui Wang, Zecheng Zheng, Qingyu Liu, Zhengding Zheng, Gongzheng Zhang
- 发表年份
- 2026
- 引用次数
- 0
- 期刊
- Robotics and Autonomous Systems
摘要
本文提出了一种用于移动机器人对管状母线进行绝缘胶带缠绕的自适应轨迹与姿态规划方法。该方法通过优化机器人的运动路径和缠绕姿态，提高了绝缘层的一致性和生产效率。
关键词
tape-windingtrajectory planningposture planningtubular busbarsinsulation
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