机器人焊接轨迹控制创新：未知空间几何结构焊接路径与焊枪姿态的在线同步规划

Hao Wang, Xiujun Wang, Chunguo Liu, Chao Chen, Xiaohui Zhao

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

摘要

本文提出了一种针对未知空间几何结构的机器人焊接轨迹在线同步规划方法，能够实时调整焊接路径和焊枪姿态。该方法提高了焊接机器人在复杂环境下的适应性和焊接质量。

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MANIPULATION

📊 2 引用

Yusen Li, Ziwei Wang, Xiangye Zhu 等 12 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

MANIPULATION

📊 1 引用

Shaoqing Qin, Lida Zhu, Yanpeng Hao 等 10 位作者

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MANIPULATION

📊 0 引用

Bo Li, Yuanbo Zhao, Huijie Xiao 等 6 位作者

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MANIPULATION

📊 0 引用

Hao Li, Yuhui Yu, Rui Fu 等 6 位作者

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