MANIPULATION
ACT-FLEX：面向通用且可解释的机器人拆卸任务的符号与生成式AI集成架构
Houdeyfa Ajraou, Rob Ward, Farzam Farbiz, Erich Graf, Miaolong Yuan, Shijun Yan, John Oyekan
- 发表年份
- 2026
- 引用次数
- 0
- 期刊
- Robotics and Computer-Integrated Manufacturing
摘要
本文提出了一种名为ACT-FLEX的集成架构，结合符号AI与生成式AI，以提升机器人拆卸任务的通用性和可解释性。该架构通过符号推理确保任务逻辑的透明性，并利用生成式模型增强对未知场景的适应能力。
关键词
robotic disassemblysymbolic AIgenerative AIexplainabilitygeneralisation
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