MANIPULATION
RobKiNet：面向最优机器人配置预测的机器人运动学信息神经网络
Yanlong Peng, Zhigang Wang, Yisheng Zhang, Pengxu Chang, Ziwen He, Kai Gu, Hongshen Zhang, Ming Chen
- 发表年份
- 2026
- 引用次数
- 0
- 期刊
- Robotics and Autonomous Systems
摘要
本文提出了一种融合机器人运动学信息的神经网络RobKiNet，用于预测最优机器人配置。该方法通过嵌入运动学约束，提高了预测的准确性和效率。
关键词
robotic kinematicsneural networkconfiguration predictionoptimal control
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