RobKiNet：面向最优机器人配置预测的机器人运动学信息神经网络

Yanlong Peng, Zhigang Wang, Yisheng Zhang, Pengxu Chang, Ziwen He, Kai Gu, Hongshen Zhang, Ming Chen

Robotics and Autonomous Systems · 2026

摘要

本文提出了一种融合机器人运动学信息的神经网络RobKiNet，用于预测最优机器人配置。该方法通过嵌入运动学约束，提高了预测的准确性和效率。

robotic kinematicsneural networkconfiguration predictionoptimal control

MANIPULATION

📊 2 引用

Yusen Li, Ziwei Wang, Xiangye Zhu 等 12 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

MANIPULATION

📊 1 引用

Shaoqing Qin, Lida Zhu, Yanpeng Hao 等 10 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

MANIPULATION

📊 0 引用

Bo Li, Yuanbo Zhao, Huijie Xiao 等 6 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

MANIPULATION

📊 0 引用

Hao Li, Yuhui Yu, Rui Fu 等 6 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026