Yanlong Peng

Shanghai Jiao Tong University

论文数

4

总引用数

44

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 44 次引用
Computer science4 · 44 次引用
Engineering3 · 43 次引用
Battery (electricity)2 · 37 次引用
Power (physics)2 · 37 次引用
Simulation2 · 37 次引用
Automotive engineering2 · 37 次引用
Task (project management)2 · 35 次引用
Obstacle1 · 29 次引用
Robotic arm1 · 29 次引用
Robot3 · 15 次引用
Mobile robot1 · 8 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
44
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
An Accurate Activate Screw Detection Method for Automatic Electric Vehicle Battery Disassembly
29 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: Shanghai Jiao Tong University

代表论文

  1. 1
    An Accurate Activate Screw Detection Method for Automatic Electric Vehicle Battery Disassembly
    29 次引用 · 2023
  2. 2
    Revolutionizing Battery Disassembly: The Design and Implementation of a Battery Disassembly Autonomous Mobile Manipulator Robot(BEAM-1)
    8 次引用 · 2024
  3. 3
    Boosting Robot Intelligence in Practice: Enhancing Robot Task Planning with Large Language Models
    6 次引用 · 2023
  4. 4
    Experience-Driven NeuroSymbolic System for Efficient Robotic Bolt Disassembly
    1 次引用 · 2025

主要合作者

ZWZhigang Wang2 篇合著论文MCMing Chen2 篇合著论文MCMing Chen1 篇合著论文HSHuawei Song1 篇合著论文ZWZhigang Wang1 篇合著论文YZYisheng Zhang1 篇合著论文HLHuaicheng Li1 篇合著论文YZYisheng Zhang1 篇合著论文YZYisheng Zhang1 篇合著论文ZWZhigang Wang1 篇合著论文MCMing Chen1 篇合著论文FWFan Wu1 篇合著论文HZHengwei Zhang1 篇合著论文NCNan Cai1 篇合著论文SZShengmin Zhang1 篇合著论文SZShengmin Zhang1 篇合著论文SZShengmin Zhang1 篇合著论文
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