集成工业机器人团队在大型薄壁圆柱零件加工中的协同振动吸收方法

Pengfei Su, Wei Wang, Jin Zhang, Lianyu Zheng

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

摘要

本文提出了一种利用多台工业机器人协同工作来抑制大型薄壁圆柱零件加工过程中振动的方法。通过集成机器人团队，实现了对加工振动的主动吸收，提高了加工精度和效率。

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MANIPULATION

📊 2 引用

Yusen Li, Ziwei Wang, Xiangye Zhu 等 12 位作者

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MANIPULATION

📊 1 引用

Shaoqing Qin, Lida Zhu, Yanpeng Hao 等 10 位作者

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MANIPULATION

📊 0 引用

Bo Li, Yuanbo Zhao, Huijie Xiao 等 6 位作者

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MANIPULATION

📊 0 引用

Hao Li, Yuhui Yu, Rui Fu 等 6 位作者

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