🔬 企业#90 Zürich, 瑞士· 成立 1988
ABB机器人研发部门
ABB Robotics — R&D
工业机器人四大OEM之一，部署逾50万台。ABB发明了首台微处理器控制机器人（IRB 6，1974年），引领汽车行业喷漆机器人市场。
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代表性成果
IRB 6 (first microprocessor robot, 1974), YuMi collaborative robot, OmniCore controller, GoFa cobot, paint robot leadership, $2B robotics revenue.
标志性项目
YuMi cobotGoFaIRB series
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配（关键词重叠 + 直接署名）
PERCEPTION
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基于原型模糊推理与证据融合的不确定性引导工业机器人可进化识别框架
Yanrun Zhou, Zihao Lei, Guangrui Wen 等 7 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
MANIPULATION
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考虑模型不确定性的物理信息自适应卡尔曼滤波器用于工业机器人接触力估计
Hongbo Hu, Jia Ma, Yuhan Lu 等 4 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
MANIPULATION
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一种基于机器学习的工具，用于在减少数据集的情况下提高工业机器人的位置精度
Giuseppe Romano, Pietro Bilancia, Alberto Locatelli 等 6 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
HRI
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PATRAS：面向协作应用机械风险评估的实用辅助工具
Gustavo Novak, Vincent Weistroffer, Jonathan Savin 等 7 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
OTHER
基于振动的RV减速器诊断标准与工厂评估标准开发
Wang X, Wei J, Ding Y 等 5 位作者
Scientific reports · 2026