🔬 企业#100 Shanghai, 中国· 成立 2023
智元机器人研发中心
Agibot — Humanoid Robot R&D
中国崛起最快的人形机器人初创公司,由何阅(前AutoBot)联合创立。智元机器人的A2人形机器人创造了中国机器人史上从创立到工厂部署最快的记录。
humanoid robotsembodied AIdexterous manipulationfactory automation
代表性成果
A2 humanoid deployed in SAIC factories, $200M+ raised, fastest founding-to-deployment in China, dexterous manipulation for factory tasks.
标志性项目
A2 humanoidRemote5 humanoid
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配(关键词重叠 + 直接署名)
MANIPULATION
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手在环中:通过无缝手-臂干预改进灵巧操作的VLA策略
Zhuohang Li, Liqun Huang, Wei Xu 等 8 位作者
2026
MANIPULATION
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超越二元:基于物理接地接触表示的仿真到现实灵巧操作
Jiahe Pan, Stelian Coros, Jitendra Malik 等 4 位作者
2026
PERCEPTION
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如果世界:面向具身场景中通用世界模型的因果基准
Kunlin Cai, Rui Song, Jinghuai Zhang 等 10 位作者
2026
MANIPULATION
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VR-DAgger: 用于灵巧数据收集和不确定性引导的在策略校正的沉浸式VR
René Zurbrügg, Tifanny Portela, Arjun Bhardwaj 等 6 位作者
2026
MANIPULATION
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DexSIM: 实时灵巧仿真与统一因果视频扩散
Adam Lee
2026
LEARNING
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Any2Any: 面向人形全身跟踪的高效跨本体迁移
Ming Yang, Tao Yu, Feng Li 等 4 位作者
2026