🔬 政府#76 Beijing, 中国· 成立 2023
北京人形机器人创新中心
Beijing Humanoid Robot Innovation Center
中国政府支持的人形机器人中心,开发了天工——中国最先进的全尺寸人形机器人。作为国家战略重点,获北京市政府支持。
humanoid robotsTiangong humanoidembodied AIindustrial humanoid
代表性成果
Tiangong humanoid (full-size, walks on outdoor terrain), first Chinese humanoid marathon participation, national strategic investment, open-platform approach.
标志性项目
Tiangong humanoid
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配(关键词重叠 + 直接署名)
PERCEPTION
开放获取
如果世界:面向具身场景中通用世界模型的因果基准
Kunlin Cai, Rui Song, Jinghuai Zhang 等 10 位作者
2026
LEARNING
开放获取
基于非因果FIR模型的LTI系统有限时间马尔可夫参数辨识:稳定与不稳定系统的统一框架
Ahmad Al-Tawaha, Ming Jin, Khaled F. Aljanaideh
2026
LEARNING
开放获取
Any2Any: 面向人形全身跟踪的高效跨本体迁移
Ming Yang, Tao Yu, Feng Li 等 4 位作者
2026
PERCEPTION
开放获取
IntentionNav:从隐式人类指令进行意图驱动对象导航的基准
Lin Qian, Shijie Li, Sihao Lin 等 7 位作者
2026
OTHER
开放获取
SceneCode:面向可编辑室内场景与铰接物体的可执行世界程序
Puyi Wang, Yuhao Wang, Linjie Li 等 7 位作者
2026
MANIPULATION
开放获取
Qumus:具身AI量子材料实验者的实现
Lihan Shi, Zhaoyi Joy Zheng, Xinzhe Juan 等 17 位作者
2026