基于原型模糊推理与证据融合的不确定性引导工业机器人可进化识别框架

Yanrun Zhou, Zihao Lei, Guangrui Wen, Zhenyi Chen, Hong Jiang, Xiangfeng Zhang, Xuefeng Chen

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

摘要

该论文提出了一种面向工业机器人的不确定性引导可进化识别框架，通过原型模糊推理和证据融合技术提升机器人在复杂环境中的感知鲁棒性。实验表明该方法能有效处理传感器噪声与动态变化，实现高精度目标识别。

uncertaintyfuzzy inferenceevidence fusionindustrial robotsprototype-based

PERCEPTION

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Simon Duenser, Ivo Aschwanden, Raamadaas Krishnadas 等 5 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026

PERCEPTION

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Shuai Guo, Yongchao Yang, Lifeng Zhang 等 5 位作者

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PERCEPTION

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Sili Ding, Feng Xu, Jie Chen 等 6 位作者

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PERCEPTION

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Donglai Zhu, Danfeng Sun, Junjie Hu 等 6 位作者

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026