论文数
52
总引用数
1,104
H-Index
16
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science51 · 1,098 次引用
Artificial intelligence48 · 1,055 次引用
Robot46 · 1,049 次引用
Human–computer interaction18 · 660 次引用
Mobile robot18 · 599 次引用
Engineering24 · 536 次引用
Robotics28 · 460 次引用
Systems engineering18 · 433 次引用
Computer vision13 · 418 次引用
Software22 · 394 次引用
Software engineering22 · 391 次引用
Real-time computing7 · 383 次引用
主要成就
16
H 指数
52
论文
1,104
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
AMOS: comparison of scan matching approaches for self-localization in indoor environments
238 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2012 (6 论文)
🤝 主要合作者: 45
🏛 所属机构: Forschungsinstitut für Anwendungsorientierte Wissensverarbeitung, Technische Hochschule Ulm, Universität Ulm, Helmholtz-Institute Ulm
代表论文
- 1
- 2
- 3Vision Based Person Tracking with a Mobile Robot99 次引用 · 1998
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9Trends in Component-Based Robotics29 次引用 · 2007
- 10
主要合作者
ALAlex Lotz17 篇合著论文MLMatthias Lutz15 篇合著论文DSD. Stampfer12 篇合著论文ASAndreas Steck10 篇合著论文SHSiegfried Hochdorfer9 篇合著论文CVCristina Vicente-Chicote5 篇合著论文JFJuan F. Inglés-Romero5 篇合著论文TBTimo Blender4 篇合著论文RWRobert Wörz4 篇合著论文JIJörg Illmann2 篇合著论文MSMatthias Schuster2 篇合著论文AHArne Hamann2 篇合著论文NSNayabrasul Shaik2 篇合著论文HJHeiko Jaberg2 篇合著论文DBDavide Brugali2 篇合著论文MRMatthias Rollenhagen1 篇合著论文MWManuel Wopfner1 篇合著论文UPUlrik Pagh Schultz1 篇合著论文JSJan Staschulat1 篇合著论文TKThomas Kämpke1 篇合著论文
尚未生成