亚琛工业大学机器人研究
RWTH Aachen University — IGMR Robotics
欧洲工业机器人运动学和并联机器人设计的顶尖大学。在制造业机器人领域拥有欧洲最深厚的产业合作关系。
代表性成果
Parallel robot kinematics theory, manufacturing automation research, Industry 4.0 robot integration, Fraunhofer partnerships, BMW/Mercedes research.
标志性项目
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配（关键词重叠 + 直接署名）
基于原型模糊推理与证据融合的不确定性引导工业机器人可进化识别框架
Yanrun Zhou, Zihao Lei, Guangrui Wen 等 7 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
迈向智能机器人时代：用于高级感知系统的多模态柔性触觉传感器
Sili Ding, Feng Xu, Jie Chen 等 6 位作者
Progress in Materials Science · 2026
面向可迁移模型的运动学引导多任务学习在机器人制造中的应用
Suyog Ghungrad, Reihane Arabpoor, Sean Rescsanski 等 5 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
利用大模型与小模型协作实现智能制造的高级自动化
Qunlong Chen, Yuyi Zhang, Wei Qin 等 7 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
基于硬件在环和改进时延估计的在轨操作地面实验系统
Yaqiang Wei, Zishuo Chen, Hao Wen 等 6 位作者
Aerospace Science and Technology · 2026
考虑模型不确定性的物理信息自适应卡尔曼滤波器用于工业机器人接触力估计
Hongbo Hu, Jia Ma, Yuhan Lu 等 4 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026